基于触发的线性化

触发时在基本工作区中生成线性模型

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描述

触发时，此块调用linmod或者dlinmod在当前操作点为系统创建线性模型。没有进行修剪。线性模型作为结构存储在基本工作区中，以及有关拍摄快照的操作点的信息。附加了多个快照以形成一系列结构。

笔记

linmod和dlinmod仅提供基本的线性化功能。对于完整的线性化功能，请使用万博1manbetx^®Control Design™软件。有关更多信息，请参阅选择线性化工具（万博1manbetxSimulink控制设计）。

该块将以下模型参数设置为指示值：

用于保存快照的结构的名称是附加模型的名称_trigger_based_linearization，例如，vdp_trigger_based_linearization。该结构具有以下字段：

场地	描述
`一个`	线性化的A矩阵
`b`	线性化的B矩阵
`C`	线性化的C矩阵
`d`	线性化的D矩阵
`Statename`	模型状态的名称
`输出名称`	模型输出端口的名称
`输入名`	模型输入端口的名称
`操作局`t	指定线性化工作点的结构。该结构指定了模型状态的价值（`operpoint.x`）和输入（`Operpoint.U`）在操作点时间（`operpoint.t`）。
`TS`	离散线性化线性化的样本时间

小费

使用基于定时的线性化块以在预定时间生成线性模型。

输入触发信号，指定为标量。指定使用该事件的类型触发类型范围。

数据类型：单身的|双倍的|int8|INT16|INT32|INT64|UINT8|UINT16|UINT32|Uint64|固定点

触发线性模型生成的触发输入信号上的事件类型。您可以选择：

块参数：Triggertype

类型：角色向量

值：“崛起”|“跌倒”|'任何一个'|“功能通话”

默认：“崛起”

为线性模型指定样本时间。使用连续的时间模型使用linmod，指定样本时间0。否则，使用dlinmod，指定一个正样本时间（请参阅离散时间系统线性化）。

块参数：采样时间

类型：角色向量

值：标量|向量

默认：'0'

您可以使用状态和仿真时间记录在操作点上提取模型状态。

开放型号