检测交叉点- Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

库:
万博1manbetx模型/不连续
万博1manbetxSimulink /消息和事件
HDL编码器/不连续
SimEvents

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量

当块在指定方向上达到偏移量时检测到的输入信号。

数据类型:双

输出

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`Port_1`——输出信号
SimEvents消息|函数调用事件

输出指示输入信号是否越过命中偏移量。该端口仅在选择时可见显示输出端口参数复选框。

信号输出

如果您选择显示输出端口复选框，并设置输出类型参数信号，块输出表明何时发生交叉。

如果输入信号恰好是在指定方向检测到命中交叉后的偏移值，则块继续输出值为1。
如果两个相邻点的输入信号用offset值括起来，则该块在第二个时间步长输出值为1。
如果显示输出端口复选框是不选择时，块确保模拟找到交叉点，但不生成输出。
如果初始信号等于偏移值，则块只在达到交叉方向属性设置为要么．
如果启用了布尔逻辑信号，则输出为布尔．

SimEvents消息输出

的打穿越块也可以输出SimEvents消息输出类型参数设置为消息．

如果输入信号在指定方向穿过偏移量，则块输出一条消息。
如果输入信号到达指定方向的偏移值并保持在那里，则block在hit时间输出一条消息，在信号离开偏移值时输出一条消息。
如果初始输入信号等于偏移值，则块输出消息交叉型价值没有一个只有在达到交叉方向被设置为要么．

SimEvents消息输出信号为结构体有四个字段。

函数调用的输出

的打穿越块也可以输出函数调用事件输出类型参数设置为函数调用．

每次输入信号在指定方向穿过偏移量时，块就输出一个函数调用事件。
函数调用事件可以发送到函数调用子系统或函数调用模型的函数调用输入端口。
输出等于a的输出函数调用生成器块在每一个时间步的迭代次数的参数1．

`CrossingType`-过零方向
`没有一个`|`NegativeToPositive`|`NegativeToZero`|`ZeroToPositive`|`PositiveToNegative`|`PositiveToZero`|`ZeroToNegative`

这个磁场表示信号穿过的方向打穿越抵消价值。负数、零和正数是相对于偏移值定义的。数据类型为slHitCrossingType这是一个枚举数据类型．看到在Simulink模型中使用枚举数据万博1manbetx为更多的信息。例如,如果HitCrossingOffset设置为2时，上升信号穿过这个偏移值将被记录为aNegativeToPositive穿越。

请注意

交通事故是根据达到交叉方向设置。换句话说，如果你达到交叉方向检测一个下降穿越,一个NegativeToPositive命中未被记录。

请注意

在SimEvents块中，如果交叉型一个实体的NegativeToPositivehitcrossing然后实体。CrossingType = = slHitCrossingType。NegativeToPositive返回逻辑1(真正的)．

如果信号到达HitCrossingOffset值并持有它，一个NegativeToZero或PositiveToZero，根据方向，hit是在hit crossing的时候注册的。

数据类型:slHitCrossingType

`指数`-碰撞交叉事件发生的输入信号的指数
非负整数

为n信号被传递到打穿越块，该字段表示哪个信号有一个碰撞交叉事件。对于矩阵输入，这个字段遵循MATLAB^®线性索引。看到数组索引．

数据类型:uint32

`时间`-碰撞穿越事件的时间
真实的,有限的

时间T撞车事件。

数据类型:双

`抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

属性指定的命中交叉偏移值打穿越抵消参数。

数据类型:双

数据类型:双|布尔|结构体

请注意

如果SimEvents消息输出信号跨越模型引用边界或用作statflow的输入^®图中，您需要为消息创建一个总线对象。看到提示．

参数

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`打穿越抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

指定当输入沿指定的方向穿过时块检测的值达到交叉方向．

编程使用

块参数：HitCrossingOffset

类型:特征向量

值:真正的值

默认的：' 0 '

`达到交叉方向`-输入信号方向打十字路口
`要么`(默认)|`下降`|`不断上升的`

输入信号从哪个方向接近待检测交叉口的命中交叉口偏移量。

当设置为要么，块作为一个几乎相等的块，有助于解决有限数学和计算机精度的限制。由于这些原因，这个块可能比在模型中添加逻辑来检测这种情况更方便。

当达到交叉方向属性设置为要么模型使用固定步长求解器，块有以下行为。如果输出信号为1，则块在下一个时间步将输出信号设置为0，除非输入信号等于偏移值。

编程使用

块参数：HitCrossingDirection

类型:特征向量

值：“不是”|“上升”|“下降”

默认的：“不是”

`显示输出端口`—显示输出端口
`从`(默认)|`在`

如果选中，在块图标上创建一个输出端口。

编程使用

块参数：ShowOutputPort

类型:特征向量

值：“关闭”|“上”

默认的：“上”

`输出类型`—选择信号、消息或函数调用输出
`信号`(默认为仿真软件万博1manbetx^®) |`消息`(SimEvents的默认值`函数调用`

当输出类型被设置为信号，当输入信号通过时，输出信号设为1打穿越抵消的价值达到交叉方向其他时候是零。

当输出类型被设置为消息，则输出信号变成SimEvents消息。

当输出类型被设置为函数调用，则输出信号成为函数调用事件。

编程使用

块参数：HitCrossingOutputType

类型:特征向量

值：“信号”|“消息”|函数调用的

默认的：“信号”

`使讨论二阶导数过零检测`—开启过零检测
`在`(默认)|`从`

选择启用过零检测。有关更多信息，请参见讨论二阶导数过零检测．

编程使用

参数:ZeroCross

类型:特征向量,字符串

价值观:“上”|“关闭”

默认值:“上”

模型的例子

建立离合器锁定模型

使用Si万博1manbetxmulink®对旋转离合器系统进行建模和仿真。尽管建模离合器系统是困难的，因为在锁定期间系统动力学的拓扑变化，这个例子显示了Simulink启用的子系统如何轻松地处理这些问题。万博1manbetx我们说明了如何使用重要的Simulink建模概念在创建离合器仿真。万博1manbetx设计师可以将这些概念应用到许多具有强不连续性和可能动态变化的约束条件的模型中。

开放模式

带有硬止动的摩擦模型

模型摩擦在Simulink®。万博1manbetx模型中的两个积分器计算系统的速度和位置，然后将其用于摩擦模型中计算摩擦力。

开放模式

块特征

数据类型	`双`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`是的`

提示

如果打穿越块被配置为输出SimEvents消息和输出信号:

跨入或跨出引用模型
提供给状态流程图的输入

然后您需要为消息信号创建一个总线对象。在MATLAB命令窗口中运行万博1manbetxSimulink.createHitCrossMessage要检查并(如果需要的话)在基本工作区中创建命中交叉消息总线对象。

设置对应端口的数据类型为总线:HitCrossMessage．

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

不推荐用于生产代码。

不支持ert目标的万博1manbetx非浮点数据类型。

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

HDL Coder™提供了影响HDL实现和合成逻辑的额外配置选项。

高密度脂蛋白架构

这个块有一个单独的、默认的HDL架构。

高密度脂蛋白块属性

ConstrainedOutputPipeline	通过在设计中移动现有延迟而放置在输出处的寄存器数。分布式管道不会重新分发这些寄存器。默认值是`0`．有关详细信息，请参见ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
InputPipeline	要插入生成代码的输入管道阶段的数目。分布式管道和受约束的输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`．有关详细信息，请参见InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
OutputPipeline	要插入生成代码的输出管道阶段的数量。分布式管道和受约束的输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`．有关详细信息，请参见OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．

限制

Hit十字路口的方向必须是不断上升的或下降．

时不支持HDL代码生成万博1manbetx输出类型被设置为消息．

另请参阅

讨论二阶导数过零检测|实现逻辑信号为布尔数据(vs. double)

打穿越

描述

港口

输入

`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量

输出

`Port_1`——输出信号
SimEvents消息|函数调用事件

`CrossingType`-过零方向
`没有一个`|`NegativeToPositive`|`NegativeToZero`|`ZeroToPositive`|`PositiveToNegative`|`PositiveToZero`|`ZeroToNegative`

`指数`-碰撞交叉事件发生的输入信号的指数
非负整数

`时间`-碰撞穿越事件的时间
真实的,有限的

`抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

参数

`打穿越抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

编程使用

`达到交叉方向`-输入信号方向打十字路口
`要么`(默认)|`下降`|`不断上升的`

编程使用

`显示输出端口`—显示输出端口
`从`(默认)|`在`

编程使用

`输出类型`—选择信号、消息或函数调用输出
`信号`(默认为仿真软件万博1manbetx^®) |`消息`(SimEvents的默认值`函数调用`

编程使用

`使讨论二阶导数过零检测`—开启过零检测
`在`(默认)|`从`

编程使用

模型的例子

建立离合器锁定模型

带有硬止动的摩擦模型

块特征

提示

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

另请参阅

万博1manbetx仿真软件文档

万博1manbetx

基于模型的嵌入式控制系统设计

打穿越

描述

港口

输入

Port_1- - - - - -输入信号标量|向量

输出

Port_1——输出信号SimEvents消息|函数调用事件

CrossingType-过零方向没有一个|NegativeToPositive|NegativeToZero|ZeroToPositive|PositiveToNegative|PositiveToZero|ZeroToNegative

指数-碰撞交叉事件发生的输入信号的指数非负整数

时间-碰撞穿越事件的时间真实的,有限的

抵消-命中交叉值检测0(默认)|实际值

参数

打穿越抵消-命中交叉值检测0(默认)|实际值

编程使用

达到交叉方向-输入信号方向打十字路口要么(默认)|下降|不断上升的

编程使用

显示输出端口—显示输出端口从(默认)|在

编程使用

输出类型—选择信号、消息或函数调用输出信号(默认为仿真软件万博1manbetx®) |消息(SimEvents的默认值函数调用

编程使用

使讨论二阶导数过零检测—开启过零检测在(默认)|从

编程使用

模型的例子

建立离合器锁定模型

带有硬止动的摩擦模型

块特征

提示

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

HDL代码生成使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

另请参阅

万博1manbetx仿真软件文档

万博1manbetx

基于模型的嵌入式控制系统设计

`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量

`Port_1`——输出信号
SimEvents消息|函数调用事件

`CrossingType`-过零方向
`没有一个`|`NegativeToPositive`|`NegativeToZero`|`ZeroToPositive`|`PositiveToNegative`|`PositiveToZero`|`ZeroToNegative`

`指数`-碰撞交叉事件发生的输入信号的指数
非负整数

`时间`-碰撞穿越事件的时间
真实的,有限的

`抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

`打穿越抵消`-命中交叉值检测
`0`(默认)|实际值

`达到交叉方向`-输入信号方向打十字路口
`要么`(默认)|`下降`|`不断上升的`

`显示输出端口`—显示输出端口
`从`(默认)|`在`

`输出类型`—选择信号、消息或函数调用输出
`信号`(默认为仿真软件万博1manbetx^®) |`消息`(SimEvents的默认值`函数调用`

`使讨论二阶导数过零检测`—开启过零检测
`在`(默认)|`从`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。