除了vrmaglev的例子,vrmaglev_sldrt模型直接与实际的ce152实验室实验硬件实时工作。我们创建这个模型与Simulink Coder™,Simulink D万博1manbetxesktop real,和HUMUSOFT®MF 644多功能I/O板一起工作。然而,您可以将此模型应用于其他目标和收购董事会。
一个数字IIR滤波器,来自信号处理工具箱™,过滤物理系统输出。您可以通过使用内置的工厂模型绕过物理系统。
实时运行该模型是显示Simulink®在控制系统设计和快速原型方面的能力的一个例子。万博1manbetx当你顶着线圈力向上或向下推真实的球时,虚拟球在虚拟世界中的位置就会发生变化。如果你将球从真实系统中移除,那么球也会从虚拟世界中消失。真实系统的变化在其虚拟现实表示中实时地反映出来。
注意,在VR Sink块对话框中启用远程视图后,您甚至可以在远程客户端计算机上可视化Simulink模型。万博1manbetx这对于在一台机器上运行的实时Simulink模型和在另一台机器上渲染虚拟现实世界之间分配计算能力非常有用。万博1manbetx
注:该型号需要以下软硬件组成:
万博1manbetx仿真软件编码器
万博1manbetx仿真软件桌面实时™
信号处理工具箱
DSP系统工具箱™
ce152磁悬浮比例模型(选配)。
有关比例模型硬件的更多资料,请浏览:http://www.humusoft.com/link/models