主要内容

具有预定义轨迹的门式起重机

vrcrane_traj的例子是基于vrcrane_操纵杆的例子,它有一个预定义的负载轨迹,而不是交互式操作员控制。

除了vrcrane_操纵杆的例子,这个模型展示了一种技术,在VRML世界中创建连接/分割移动对象的视觉印象。起重机磁铁附着在负载箱上,移动到不同的位置,然后松开负载箱,返回到初始位置。这个效果是通过使用一个附加的、几何上相同的阴影对象来实现的,该对象作为一个独立的对象放置在起重机对象层次结构之外。在任何时候,使用ROUTE语句连接的两个VRML Switch节点,只显示一个Load / Shadow对象。在起重机将负载移动到一个新的位置后,在负载释放的时候,VRMLScript根据当前的负载位置分配新的阴影对象位置。阴影对象变得可见,因为它独立于起重机移动部分的其他层次,当起重机移动时,它保持在自己的位置。

关于起重机模型层次结构和脚本逻辑如何实现的详细信息,请查看相关的注释VRML文件portal_crane。文本编辑器中的X3d。

这个例子支持声音。万博1manbetx当起重机运行时,可以听到发动机的声音。

确认:

Portal起重机VRML模型是基于斯洛伐克布拉迪斯拉发技术大学自动控制系统系的Martin Foltin和Samuel Bartos先生所做的工作。