竞争任务是飞过蓝墙中的较大窗户，通过蓝色着陆区的直升机障碍物的障碍物和土地。在穿过起始窗口时开始飞行时间，并且在UAV在Helipad降落时，模拟停止。在飞行期间，注册了与障碍杆的碰撞次数。在过启动窗口之前，击中蓝色启动墙未经惩罚，您可以进入起始窗口。

默认情况下，该模型设置为UAV以遵循预定义的轨迹。您还可以使用SpaceMouse（R）来控制无人机并手动将其穿过障碍物到着陆垫上。要更改导航源，请在模型中切换间隔座/预定义导航交换机块。

在相关的虚拟世界中，有四个原始专用传感器定义的节点检测与各种目标几何形状的UAV的冲突 - 起始墙，起始窗口，橙色障碍杆和着陆的直升机焊接。传感器为模拟提供以下反馈：

碰撞是近似的 -原始士声师检测透明盒的碰撞（UAV_Collision_box.box.）缠绕在无人身上。

在该模型中，有VR接收器，VR源和VR文本输出块，与同一虚拟世界相关联。VR源用于读取传感器信号。VR接收器用于设置虚拟世界对象的UAV位置/旋转和视觉属性。VR文本输出块更新HUD显示文本。