主要内容

车辆动力学可视化与实时后镜像

此示例扩展了VR_OCTAVIA示例以显示VR接收器块的能力来处理输入上的视频流。

在虚拟世界中,VRML97 Pixeltexture纹理地图定义在车辆左后镜的位置。从放置在相同位置的视点(向后看)的视点的2D图像被镜像并循环回到同一虚拟世界并投影在后镜玻璃上 - 造成活反射的印象。

纹理图像可以具有不同的格式(对应于根据VRML97标准的可用SFimage定义),在这种情况下,我们使用具有与VR输出相同的格式的RGB图像。注意,在与场景关联的VRML文件中,可以仅定义在输入的模拟期间将在模拟期间被调整大小的琐碎的纹理(在我们的情况下,4x4像素校验座板)。