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两向量之间的旋转

两个三维向量之间的虚拟世界旋转

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库:
万博1manbetx仿真软件3 d动画/公用事业

描述

的两向量之间的旋转以两个3×1向量的输入,并返回一个虚拟世界旋转(指定为第4单元向量定义轴和角度),是需要第一个输入向量转换成第二个输入向量。

港口

输入

`端口1`- - - - - -输入信号
转换向量

的输入信号是一个转换向量元素对应于其大小的 $\hat{我}, \hat{j}, \hat{k}$ 单位向量,分别。

数据类型:双

`端口2`- - - - - -输入信号
转换向量

的输入信号是一个3 -元素向量元素对应于其大小的 $\hat{我}, \hat{j}, \hat{k}$ 单位向量,分别。

数据类型:双

输出

`输出1`——轴角旋转
第4单元向量

块的输出是一个旋转的轴角表示需要第一个输入向量转换成第二个输入向量。

数据类型:双

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

实际数据类型或能力取决于块实现的支持。万博1manbetx

版本历史

介绍了R2006a

另请参阅

叉积|标准化向量|VR旋转旋转矩阵|VRML视点方向取向

主题

连接虚拟世界和模型