查看响应的参数

在此示例中，假设您已按照所述的批量线性化了一个模型使用模型线性化器，用于参数值变化的批处理模型。您已经生成了针对2-D参数网格计算的线性模型阵列的步骤响应图，外环控制器获得的变化Ki1和KP1。

当您执行批处理线性化时，模型线性化器生成一个图，显示由线性化产生的所有线性模型的响应。当您线性化时，您可以选择响应图类型，例如步骤，Bode或Nyquist。您可以随时创建其他图使用模型线性化响应图分析结果。

要查看与特定响应关联的参数，请单击图上的响应。

数据提示出现在图上，提供有关所选响应和相关模型的信息。数据提示的最后一行显示了产生此响应的参数组合。例如，在此图中，选定的响应对应于通过设置获得的模型KP1至0.07875和Ki1至0.061。

查看结果子集的步骤响应

假设您只想查看在特定的线性线性的响应Ki1值，中间值Ki1 = 0.0410。右键单击情节并选择数组选择器。LTI阵列对话框的模型选择器打开。

这选择标准设置面板包含两个列，一个用于每个模型数组维度linsys1。模型线性化器将2-D参数网格平移到一维阵列中，以使两者之间的变化KP1和Ki1沿列中显示的索引表示1。确定此数组中的哪些条目对应Ki1 = 0.0410，检查参数变化桌子。

这Ki1 = 0.0410值是该表中的第七到第十二条。因此，您要选择数组索引7-12。

在LTI阵列对话框的模型选择器中，输入[7:12]在列下方的字段中1。列中的选择更改以反映数组的这一子集。

点击好的。步骤图仅显示用于模型的响应Ki1 = 0.0410。

导出阵列MATLAB工作区

您可以将模型数组导出到MATLAB^®工作空间以执行进一步的分析或控制设计。为此，在模型线性化器， 在里面数据浏览器，将数组从线性分析工作区拖到MATLAB工作区。

然后，您可以使用控制系统工具箱™控制设计工具，例如线性系统分析仪应用程序分析线性化结果。或者，使用控制系统工具箱控制设计工具，例如pidtune或者控制系统设计师，设计线性化系统的控制器。