打开模型万博1manbetx^®模型。

sys =“magball”;open_system(系统)

打开模型线性化电路的模型。

在Simuli万博1manbetxnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

若要指定线性化输入和输出点，请打开线性化选项卡。这样做，在应用程序画廊,点击线性化管理．

要为信号指定一个分析点，请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库，选择分析点的类型。

模型中出现注释，指示哪些信号被指定为分析点。

创建一个新的稳态工作点，使模型线性化。在模型线性化电路,在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在修剪模型对话框中规范TAB显示了模型修剪的默认规格。控件中的复选标记表示，默认情况下，所有模型状态都指定为平衡状态稳定状态列。

指定一个稳态工作点，在这个点上磁球高度保持在参考信号值0.05。在州选项卡上,选择已知的为高度状态。这个选择告诉模型线性化电路找到一个固定此状态值的工作点。

由于球的高度大于零，电流也必须大于零。输入0求的最小界当前的块的状态。

计算操作点。

点击开始削减．

一个新的变量,op_trim1，出现在线性分析工作空间。

在操作点下拉列表中，此工作点现在被选择为用于线性化的工作点。

在指定的工作点对模型进行线性化，并生成结果的伯德图。点击波德．线性化植物的波德图出现了，线性化植物linsys1出现在线性分析工作空间。

右键单击绘图并从特征菜单检查特性的线性化响应。