入门

线性化非线性模型

获得在操作点周围的小区域中有效的非线性系统的线性近似。

选择线性化工具

万博1manbetxSimulink Control Design™软件使您可以使用用户界面，功能或块对非线性模型进行线性分析。

精确的线性化算法

万博1manbetxSimulink控制设计软件使用逐个块方法线性化模型。该软件在Simulink模型中单独线性化，并通过组合单个块线性化来产生整体系统的线性化。万博1manbetx

在模型操作点线性化s万博1manbetximulink模型

在模型中指定的操作点上线性化模型。模型操作点由模型初始状态值和输入信号组成。

线性化植物

您可以在Simulink模型中线性化一个块或子系统，而无需定义块输入和输出的单独分析点。万博1manbetx在线性化之前，指定的块或子系统与模型的其余部分分离。

计算开环响应

您可以分析和计算植物和控制器的综合响应，不包括反馈回路的效果。

线性化模型中的顺序状态

您可以在线性化模型中控制状态的顺序。该状态秩序出现在线性化结果中。

操作点规范

在修剪工作点线性化

您可以在符合指定输入，输出或状态约束的操万博1manbetx作点上线性化模型。

在模拟快照上线性化

模拟模拟模型，并在指定万博1manbetx的仿真时间下提取系统的状态和输入级别。

在触发的仿真事件上线性化

您可以在特定事件的时间内将Simulin万博1manbetxk模型线性化。线性化事件可以是基于触发的事件或功能通话事件。

指定模型的部分

指定模型的一部分以线性化

指定使用线性分析点线性化的子系统，循环或块。

• 指定模型的一部分，以在Simulink模型中线性化万博1manbetx
• 指定模型的一部分以在模型线性化中线性化
• 指定模型的部分以在命令行中线性化

软件如何处理循环开口

循环开口仅影响软件重组线性化块的方式，而不是软件如何线性性化每个块。计算操作点时，该软件会忽略开口。

具有特殊特征的模型

与延迟的线性化模型

当通过连续时延迟块线性化模型时，您可以万博1manbetx近似延迟或准确表示延迟。

线性化多培训模型

您可以将包含不同样本时间的块的Simul万博1manbetxink模型线性化。

• 使用不同的速率转换方法线性化模型

用模型参考线性化模型

为了实现模型参考子系统的准确逐块线性化，首先将其设置为在正常模式下运行其模拟。

线性化SIMSCAPE网络

您可以使用SimScape™组件线性化模型万博1manbetxSimulink控制设计软件。

线性化稀疏模型

从包含稀疏二阶或描述符号的态度块的Simulink模型中获取稀疏的线万博1manbetx性系统。

分析和验证

使用模型线性化响应图分析结果

分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应，并查看系统特征，例如稳定保证金和结算时间。

使用模型线性器查看线性化模型方程

您可以在模型线性化器中查看线性化模型的状态空间方程。

使用模型线性化器在频域中验证线性化

您可以通过估计非线性模型的频率响应并将结果与​​线性化模型的响应进行比较来评估线性化结果的准确性。

验证时间域的线性化

您可以通过比较非线性模型的模拟输出和线性化模型来评估线性化结果的准确性。

代码生成

生成MATLAB代码，用于从模型线性化的线性化

要在命令行中重现您的交互式线性化结果，您可以生成MATLAB^®使用模型线性化器的脚本或函数。