修剪和线性机身
这个例子显示了如何修剪和线性化的机身。我们首先需要找到电梯偏转所得内饰车身率（Q）时，机身以设定的速度行驶，这将产生一个给定的发病率值。一旦我们找到了装饰的条件，我们可以推导出状态的周围的装饰条件的动态线性模型。
固定的参数：发病率（西塔）车身姿态（U）的位置修剪稳定状态参数：电梯偏转（W）车身率（Q）
发电操作要点
打开模型。
scdairframe
为了得到工作点规范对象，使用operspec命令：
opspec = operspec（'scdairframe'）
工作点规范模型scdairframe。（时间变化分量评估的在时间t = 0）国家：----------（1）scdairframe / EOM /运动（体轴）的方程/位置规格：DX = 0，初始猜测：0规格：DX = 0，初始猜测：-3.05e + 03（2）scdairframe / EOM /运动方程（体轴）/西塔规格：DX = 0，初始猜测：0（3）scdairframe / EOM /运动（体轴）/ U的等式中，w规格：DX = 0，初始猜测：984规格：DX = 0，初始猜测：0（4）scdairframe / EOM /运动（体轴）/ q规范的方程：DX = 0，初始猜测：0输入：----------（1）scdairframe / FIN挠度初始猜测：0输出：----------（1）scdairframe /q规格：无（2）scdairframe / AZ规格：无
首先，我们设定的位置状态的规范，这是已知的，但不是在稳定状态下：
opspec.States（1）.Known = [1; 1];opspec.States（1）.SteadyState = [0 0];
第二状态规范是西塔已知但不是在稳定状态：
opspec.States（2）.Known = 1;opspec.States（2）.SteadyState = 0;
第三状态规范包括体轴角速率其中变量w是在稳定状态：
opspec.States（3）.Known = [1 1];opspec.States（3）.SteadyState = [0 1];
接下来，我们寻找符合本规范的操作点。
OP = findop（'scdairframe'，opspec）;
动作点检索报告：---------------------------------为Model scdairframe工作点检索报告。（时间变化分量评估的在时间t = 0）工作点规范被成功地满足。状态：----------（1）scdairframe / EOM /运动（体轴）的方程/位置X：0 DX：984 X：-3.05e + 03 DX：0（2）scdairframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/Theta x: 0 dx: -0.00972 (3.) scdairframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/U,w x: 984 dx: 22.7 x: 0 dx: -1.44e-11 (0) (4.) scdairframe/EOM/ Equations of Motion (Body Axes)/q x: -0.00972 dx: 1.15e-16 (0) Inputs: ---------- (1.) scdairframe/Fin Deflection u: 0.00142 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdairframe/q y: -0.00972 [-Inf Inf] (2.) scdairframe/az y: -0.242 [-Inf Inf]
线性模型
操作点现在已经准备好进行线性化。首先，我们使用以下命令指定输入和输出点:
IO（1）=的LiNiO（'scdairframe / FIN挠度'1，“输入”）;IO（2）=的LiNiO（'scdairframe / EOM'，3，“输出”）;IO（3）=的LiNiO（“scdairframe /选择器”1，“输出”）;
线性模型，绘制每个条件的伯德幅度响应。
sys =线性化('scdairframe'，OP，IO）;bodemag（SYS）bdclose（'scdairframe'）
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