您可以在Simulink中线性化块或子系统万博1manbetx®模型而不定义块输入和输出的单独分析点。该软件将所选块与模型的其余部分隔离,并从块输入到块输出计算块的线性模型。
以这种方式线性化块相当于分别在块输入和输出处指定开环输入和开环输出分析点。有关在模型中指定分析点的详细信息,请参阅指定模型的部分以线性化。
此示例介绍如何使用Simulink模型中的植物子系统进行线性化万博1manbetx模型线性化器。
打开Sim万博1manbetxulink模型。
mdl ='水箱';Open_System(MDL)
对于这个模型,水箱系统块包含所有非线性动态。要线性化块,请使用模型线性化器。
打开模型线性化器选择作为线性化I / O设置的块的输入和输出,首先打开线性化标签。要这样做,在Simulink模型窗万博1manbetx口中应用画廊,点击线性化管理器。
在模型中,单击水箱系统堵塞。然后,在线性化选项卡,单击线性化块。
在里面模型线性化器,在这方面线性分析标签,在分析I / O下拉列表,软件将I / O设置为线性化设置为块:水箱系统
。
或者,如果模型线性化器已为您的系统开放,在“Simulink Model”窗口中,单击此处万博1manbetx水箱系统堵塞。然后,在里面模型线性化器, 在里面分析I / O下拉列表,选择线性化当前选定的块
。
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当指定的线性化I / O设置为块时,您可以通过从中选择视图选项来突出显示模型中的块分析I / O下拉列表。例如,要突出显示水箱系统块,选择查看水箱系统
。
对于此示例,请使用模型操作点进行线性化。模型操作点包括存储在模型中的初始状态值和输入信号。在里面模型线性化器,在这方面线性分析标签,在手术点下拉列表,离开模型初始条件
选择。有关不同操作点的线性化模型的信息,请参阅修剪工作点线性化和在模拟快照时线性化。
要对指定的块线性化并为生成的线性模型生成Bode Plot,请单击b。
该软件添加了线性化模型,Linsys1.
,到了线性分析工作区并为模型生成一个Bode图。
有关分析线性模型的更多信息,请参阅使用模型线性化器响应图分析结果。
您还可以将线性化模型导出到MATLAB®工作区。这样做,在数据浏览器, 拖Linsys1.
来自线性分析工作区到了Matlab工作区。
此示例显示如何使用SIMULINK®模型中的植物子系统进行线性化万博1manbetx线性化
命令。