主要内容
验证您的PID设计万博1manbetx模型
在PID调谐器，使用植物的线性模型调整补偿器。首先，您可以找到一个很好的补偿器设计PID调谐器。然后，验证调谐控制器是否在Simulink中应用于非线性工厂时满足您的设计要求万博1manbetx®模型。
要验证非线性Simulink模型中的补偿器设计：万博1manbetx
在里面PID调谐器选项卡，单击
使用调谐的PID参数更新Si万博1manbetxmulink PID控制器块。小费
在调整控制器时自动更新PID块参数PID调谐器， 点击更新块和检查自动更新块。
模拟Simulink模型，万博1manbetx评估模拟输出是否满足您的设计要求。
因为PID调谐器与您的工厂的线性模型一起工作，模拟响应有时与响应不符PID调谐器。看模拟响应不匹配PID调谐器响应想要查询更多的信息。
如果模拟响应不符合您的设计要求，请参阅在模拟模型中找不到可接受的PID设计。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
