Simulink模型中的参考信号或干扰信号不同于阶跃信号万博1manbetxPID调谐器用途。如果您需要步进信号来评估模型中的PID控制器的性能，请将模型中的参考信号改为步进信号。

模型的结构不同于循环结构PID调谐器设计。PID调谐器假设循环配置如下图所示。

如图所示，PID调谐器在单位增益反馈回路的前馈路径上设计了PID控制器。如果你的Simu万博1manbetxlink模型与这个结构不同，或者在不同的位置注入了干扰信号，你的模拟响应与PID调谐器响应。

中已启用非线性特性PID控制器阻塞在您的模型，如饱和限制或反绕组电路。PID调谐器中忽略非线性设置PID控制器阻塞，这可能导致PID调谐器给出与模拟不同的响应。

您的Sim万博1manbetxulink模型在工厂中具有很强的非线性，使得线性化在整个仿真操作范围内无效。

您选择的操作点使用PID调谐器这与模型中保存的工作点不同。在这种情况下,PID调谐器为不同的操作点设计了一个控制器，而不是开始仿真的操作点。来模拟您的模型PID调谐器通过使用这个操作点初始化您的Simulink模型来实现操作点。万博1manbetx看到在特定的工作点上模万博1manbetx拟Simulink模型．