主要内容
直流电机控制器调谐
这个例子展示了如何设计一个PI控制系统来控制直流电机的速度，并基于控制系统工具箱™示例“直流电机控制”。
加载模型和预先配置的控制系统设计器后，您可以使用响应优化设计一个新的控制器。
需要控制系统工具箱™。
打开模型和控制系统设计器
使用命令打开模型和预先配置的控制系统设计器
controlSystemDesigner (“dcmotor_demoproject”）
设计概述
总体设计的目标是跟踪参考变化的速度与最小超调和拒绝输出干扰。控制器必须满足以下要求:
控制回路的闭环极点被限制在根轨迹图上的一个区域，这意味着小于5%的超调。
控制回路的闭环极点被限制在根轨迹图上的一个区域，这意味着沉降时间小于2秒。
单位阶跃输出扰动的输出y在0.5秒内减少80%，1秒内减少95%。
这些设计要求已添加到控制系统设计器。要完成设计，使用响应优化，点击开始优化内的按钮响应优化对话框。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
