指定频域要求- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

指定频域的要求

本主题演示如何指定的灵敏度分析工具频域的要求。要指定频域的要求，你需要万博1manbetx^®控制设计™工具箱。

对增益和相位裕指定下界

指定线性系统增益和相位裕度的下界:

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择增益和相位裕度。打开一个创建需求对话框，您上指定或降低对增益和相位裕度范围。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
指定的增益裕度或相位裕度，或两者界限。
- 增益裕度- 的增益增加量或减少需要使在该频率处的环路增益统一在相位角为-180°。
- 阶段保证金-环路增益为1.0时，使相位角为- 180°所需的相位增减量
若要在增益裕度或相位裕度或两者上指定一个下界，请选择相应的复选框并输入下界值。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

指定频率响应的分段线性下界和上界

要指定在系统响应的幅值上限或下限：

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择波德级。打开一个创建需求对话框，您对系统响应的幅度规定的下限或上限。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
中指定需求类型类型下拉列表。
中指定边缘的开始和结束频率以及相应的幅度频率和级列。
插入或删除绑定边缘。
请点击指定附加的绑定边缘。
若要删除绑定边缘，请选择行，然后单击。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查波德特点块来指定系统响应大小的界限。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计。)

指定闭环峰值增益的界限

要指定系统闭环峰值响应的上限:

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择闭环增益峰值。将打开“创建需求”对话框，在其中指定系统闭环峰值增益的上限。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
指定上界闭环增益峰值。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查尼科尔斯特点块来指定系统响应大小的界限。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计。)

指定阻尼比的下界

为系统极点的阻尼比规定一个下界:

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择阻尼比。一个创建需求对话框打开，你指定一个下界系统的阻尼比。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
指定下限在阻尼比阻尼比。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查零极点特点框来指定阻尼比绑定。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计。)

指定固有频率的上下界

要指定一个系统的极点的固有频率绑定：

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择固有频率。打开一个创建需求对话框，在其中指定绑定在系统的固有频率。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
中的固有频率指定一个下界或上界固有频率。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查零极点特点块来指定固有频率上的边界。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计。)

指定近似稳定时间的上限

要指定一个系统的大致稳定时间的上限：

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择沉淀时间。将打开一个创建需求对话框，在其中指定系统的大致解决时间的上限。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
指定大约的稳定时间的上限沉淀时间。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查零极点特点阻止指定的大致稳定时间。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计。)

指定奇异值的分段线性上界和下界

要指定在系统的奇异值分段线性上限和下限：

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择奇异值。将打开一个创建需求对话框，您可以在其中指定系统的奇异值的上下界。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
使用指定需求类型类型下拉列表。
中指定边缘的开始和结束频率以及相应的幅度频率和级分别列。
插入或删除绑定边缘。
请点击指定附加的绑定边缘。
选择一行并单击删除绑定的边缘。
在选择要绑定的系统部分中，选择到这个要求适用的线性系统。
线性系统通过在该模型被线性化，并集的定义系统的输入和输出的线性化I / O点的快照时间定义。
1. 指定模型线性化的仿真时间快照时间盒子。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查奇异值特征块来指定奇异值的界限。（需要万博1manbetx仿真软件控制设计)。

指定阶跃响应特征

要将阶跃响应要求应用于模型的线性化(需要万博1manbetx仿真软件控制设计)，指定阶跃响应特征如下:

从灵敏度分析工具中选择一个阶跃响应需求。
在新要求的工具的下拉列表新的频域要求部分选择阶跃响应信封。
将打开“创建需求”对话框，在其中指定对信号的步骤响应需求。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
指定步骤响应特性：
- 初始值-步骤发生前的输入电平
- 时间步-该步骤发生的时间
- 终值-步骤发生后的输入电平
- 上升时间-响应信号达到指定步距百分比所花费的时间。步长范围是最终值和初始值之间的差值。
- %上升-所使用的步距百分比上升时间定义整体上升时间特性。
- 沉淀时间- 所用时间，直到围绕最后值的指定区域内的应答信号了事。此沉降区域被定义为最后步骤的值加上或减去终值的特定百分比。
- %沉降-定义中规定的沉降时间特性的沉降范围的最终值的百分比沉淀时间。
- 过冲％-响应信号超过最终值的数量。此数量指定为步骤范围的百分比。步长范围是最终值和初始值之间的差值。
- %脱靶-响应信号低于初始值的幅度。此数量指定为步骤范围的百分比。步长范围是最终值和初始值之间的差值。
要绑定指定系统。
要将这个要求应用到Simulink模型的线性化中:万博1manbetx
1. 在选择要绑定的系统区域，指定模型线性化的仿真时间快照时间。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
  如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。
  有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
关闭创建需求对话框。
的规定需求该工具的面积与规定的特性更新。
（可选）绘制的要求。
1. 在敏感性分析工具的选项卡，在需求区域，选择需求。
2. 在情节该工具的选项卡中选择情节类型生成的要求的图形显示。
当您执行评估该地块填充。正值表示，该要求已被侵犯。

或者，您可以使用检查阶跃响应特性块来指定信号的阶跃响应界限。

指定自定义需求

您可以指定自定义需求，例如最小化系统能量。要指定自定义要求:

在敏感性分析工具，在新要求下拉列表中，选择定制需求。
在指定要跟踪的参考信号的地方将打开一个创建需求对话框。随着名称的新要求，在指定名称出现在需求工具的面积。
中指定需求类型类型下拉菜单。
中包含自定义需求的函数的名称函数。必须将该字段指定为使用的函数句柄@。该功能必须在MATLAB^®路径。请点击要查看或编辑的功能。
如果功能不存在，点击打开一个MATLAB模板文件。使用此文件实现自定义需求。默认的函数名是myCustomRequirement。
(可选)为了防止求解器考虑特定的参数组合，选择如果违反约束，则出错。使用此选项仅用于参数的约束。
在优化迭代期间，求解器首先使用选中的这个选项来评估需求。
- 如果违反了约束，求解器将跳过对任何剩余需求的评估，并继续处理参数集中的下一个参数组合。
- 如果约束是不违反此规则，求解程序将对当前参数值组合的剩余需求进行评估。如果任何剩余的需求绑定了信号或系统，那么求解器将模拟该模型。
注意

如果选中此复选框，则不要指定要绑定的信号或系统。如果你做指定信号或系统，则忽略此复选框。
（可选）指定信号或系统，或两者，以约束。
您可以将此要求的模型信号，或你的Simulink模型的线性化（需要万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计),或两者兼而有之。
请点击选择信号与系统中束缚（可选）查看信号和线性化I/O选择区域。
- 要将此要求应用于模型信号:
  在信号区域，选择将应用该需求的已记录信号。
  如果您已经选择了要登录的信号，如中所述指定要记录的信号，它出现在列表中。选择相应的复选框。
  如果你没有选择一个信号登录:
  1. 请点击。[制作打开信号设置对话框，在其中指定所记录的信号。
  2. 在Simuli万博1manbetxnk模型窗口，单击您要添加的要求的信号。
    
    “创建信号集”对话框更新并显示所选信号所在的块的名称和端口号。
  3. 选择信号并单击把它加到信号集中。
  4. 在信号设置字段，为所选信号集输入一个名称。
    请点击好吧。在“创建需求”对话框中出现一个具有指定名称的新变量。
- 将这一要求应用于线性系统:
  1. 指定在该模型中线性模拟时间快照时间。对于多个模拟快照的时间，指定的向量。
  2. 从。中选择线性化输入/输出集线性化I / O区域。
    如果您已经创建了一个线性输入/输出设定，它出现在列表中。选择相应的复选框。
    如果您尚未创建一个线性输入/输出设定，点击打开“创建线性化I/O设置”对话框。有关使用此对话框的更多信息，请参见创建线性化I/O集。
  有关线性化的更多信息，请参见什么是线性化？(万博1manbetx仿真软件控制设计)。
选择与信号或系统相对应的复选框，并关闭“创建需求”对话框。
在创建要求需求该工具的面积与规定的特性更新。