主要内容

实时仿真的模型准备

预定义和自定义I/O驱动程序块、代码生成参数、实时内核

I/O驱动程序块库提供物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察Simulink如何万博1manbetx®模型响应真实世界的行为，使用万博1manbetxSimulink桌面实时™块库来从Simulink模型创建实时应用程序。万博1manbetx将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。实时应用程序在您的计算机上运行万博1manbetxSimulink桌面实时内核看见准备实时执行.

功能

SLDRT内核 安装和拆卸万博1manbetx桌面实时内核
rtwho 显示有关开发计算机状态的信息
sldrtconfigset 附加并激活默认值万博1manbetx桌面实时配置设置

阻碍

全部展开

模拟输入 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数器输入 从一个或多个计数器输入通道读取
编码器输入 从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出 写入一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入通道读取
数字输出 写入一个或多个数字输出通道
说话输入 从ThingSpeak频道读取输入字段
ThingSpeak输出 将输出字段写入ThingSpeak频道
数据包输入 从通信通道读取二进制数据或CAN消息
数据包输出 将二进制数据或CAN消息写入通信信道
伺服输出 写入标准伺服输出通道
流输入 从通信信道读取格式化的ASCII数据
流输出 将格式化的ASCII数据写入通信通道
其他输入 从一个或多个未由特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入未由特定块处理的一个或多个输出通道
实时同步 在连接IO模式下实时同步模型执行
执行时间 在内核模式下运行时输出总执行时间
时间戳 在内核模式下运行输出信号时间戳

万博1manbetxSimulink配置参数

话题

先决条件

安装实时内核

安装万博1manbetxSimulink桌面实时开发计算机上的内核。

配置

准备实时执行

转换Simulink模型以与物万博1manbetx理I/O设备交互。

相关信息

特色实例

频率测量

频率测量

利用Simulink桌面实时测量输入信号频率™.万博1manbetx
公开范例
PWM频率和占空比测量

PWM频率和占空比测量

使用Simulink桌面实时测量PWM信号频率和占空比™.万博1manbetx
公开范例
数据包输入/输出

数据包输入/输出

使用二进制编码通过UDP通信协议传输数据。
公开范例
流输入/输出

流输入/输出

使用ASCII编码，通过TCP通信协议传输数据。
公开范例
CAN输入/输出

CAN输入/输出

通过CAN总线传输数据。
公开范例
使用车辆网络工具箱进行CAN输入/输出

使用车辆网络工具箱进行CAN输入/输出

通过CAN总线传输数据，利用CAN_消息数据类型和车辆网络工具箱中可用的CAN包和CAN解包块™ 区块库。
公开范例
UDP字符串数据和消息处理

UDP字符串数据和消息处理

使用UDP通信协议传输文本数据，并演示如何将传入消息存储在FIFO队列中。
公开范例

万博1manbetxSimulink桌面实时文档

万博1manbetx

试试MATLAB、Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

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