模型准备实时仿真

预定义和自定义I/O驱动程序块,代码生成参数,实时内核

I / O驱动程序块库提供物理I / O设备和实时模式之间的连接。要观察一下的Simulink万博1manbetx®模型应对现实世界的行为,使用万博1manbetx仿真软件桌面实时™块库从Simulink模型创建实时应用程序。万博1manbetx将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。的实时应用程序在您的计算机上运行万博1manbetxSimulink的桌面实时核心。看到为实时执行做好准备

功能

sldrtkernel 安装和删除万博1manbetx桌面实时核心
rtwho 显示有关开发计算机状态的信息
sldrtconfigset 安装和激活默认万博1manbetx桌面实时配置设置

全部展开

模拟输入 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数器输入 从一个或多个反输入通道读取
编码器输入 从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出 写入到一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入通道读取
数字输出 写入到一个或多个数字输出通道
ThingSpeak输入 从ThingSpeak频道读取输入字段
ThingSpeak输出 写入输出字段ThingSpeak信道
包输入 从通信通道读取二进制数据或CAN消息
包输出 写的二进制数据或CAN消息的通信信道
伺服输出 写入到标准伺服输出通道
输入流 从通信通道读取格式化的ASCII数据
流输出 写入格式化的ASCII数据到通信信道
其他输入 从一个或多个不被特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入到一个或多个输出信道不被特定块进行处理
实时同步 在正常模式或加速模式下将模型执行同步到实时
执行时间处理时间 在外部模式下输出总执行时间
时间戳 在外部模式下的输出信号的时间戳

万博1manbetx仿真软件配置参数

主题

先决条件

安装实时内核

安装万博1manbetxSimulink的桌面实时内核开发计算机上。

精选示例