这个例子使用一个简单的弹性碰撞模型来描述球之间的相互作用。Stateflow®图表使用局部变量来描述系统的连续状态，即位置p还有速度v．注意，这两个局部变量都定义为更新方法作为连续，所以你可以把它们的导数称为p_dot而且v_dot分别。由于所有球的标称动态是相同的，本例使用这些向量赋值来表示所有球的运动:

P_dot = v;V_dot = -g/l*sin(p);

请注意,p_dot而且v_dot不是图表局部变量。它们被自动创建是因为p而且v定义为连续的。

该模型使用一个简单的for循环来检测球之间的碰撞。在一维设置中，图表只用一个for循环来模拟连续球之间的碰撞。

对碰撞的响应也简单地表示出来。每次碰撞都被视为完全弹性瞬时碰撞。碰撞中涉及的每个球的位置和速度都是交换的。

模拟这个模型创建一个Simulink®3D动画™，显示球的运动。万博1manbetx双击任意一个球开始模拟。