主要内容

设置断点以调试图表

您可以为状态流启用调试®当你设置一个断点.断点是状态流图上的一个点,它暂停模拟,以便您可以检查图表的状态。当模拟暂停时,您可以查看statflow数据,与MATLAB进行交互®工作空间,并逐步完成模拟。有关详细信息,请参阅调试状态流程图

断点显示为圆形红色徽章。例如,此图表包含上移国家与转型稳态上移

为Stateflow对象设置断点

您可以在图表、状态、转换、图形或真值表函数以及事件上设置断点。

断点在图表

要在图表上设置断点,请在图表内单击鼠标右键,然后选择在图表输入上设置断点. 这种类型的断点会在进入图表之前暂停模拟。

要删除断点,请在图表内单击鼠标右键并清除在图表输入上设置断点选择。

状态和转换上的断点

您可以在状态和转换上设置不同类型的断点。

对象 断点类型
状态

在国家入境-在执行状态之前暂停模拟条目行动。

在状态期间-在执行状态之前暂停模拟在期间行动。

在国家出口—执行状态后暂停模拟出口行动。

过渡

何时测试过渡—在测试过渡是否为有效路径之前,暂停模拟。如果转换上不存在条件,则此断点类型不可用。

当转换有效时-在转换有效后,但在进行转换之前暂停模拟。

若要在状态或转换上设置断点,请右键单击状态或转换并选择设置断点.对于状态,默认断点是在国家入境在状态期间.对于转换,默认断点是当转换有效时.要更改断点的类型,请单击断点面板并选择不同的断点配置。有关更多信息,请参见改变断点类型

要删除断点,右键单击状态或转换并选择清除断点

断点在状态流功能

若要在图形或真值表函数上设置断点,请右键单击该函数并选择在函数调用期间设置断点. 这种类型的断点会在调用函数之前暂停模拟。

要删除断点,请右键单击函数并清除在函数调用期间设置断点选择。

事件断点

您可以在事件上选择两种类型的断点:

  • 广播开始—在广播事件之前暂停模拟。

  • 广播结束-在Stateflow对象读取事件后暂停模拟。

可用断点取决于事件的范围。

活动的范围 广播开始 广播结束
地方的 可获得的 可获得的
输入 可获得的 无法使用的
输出 无法使用的 无法使用的

要在事件上设置或清除断点,请使用属性检查器或模型资源管理器修改调试器断点属性。有关更多信息,请参见调试器断点

改变断点类型

断点标记可以表示多种类型的断点。要查看列出在Stateflow对象上设置的断点类型的工具提示,请指向其标记。在本例中,州上的徽章上移表示两种断点类型:在国家入境在状态期间

若要更改对象上断点的类型,请单击断点面板。在“断点”对话框中,您可以根据对象类型选择不同的断点配置。

清除“断点”对话框中的所有复选框将删除断点。

添加断点条件

若要限制模拟在断点处停止的次数,请向断点添加条件。默认情况下,状态流图在到达断点时暂停。当向断点添加条件时,图表只有在条件为真时才会在断点处暂停。

向断点添加条件:

  1. 调试选项卡,单击断点列表打开Stateflow断点和监视窗口。或者,您可以通过单击断点列表“断点”对话框中的链接。

  2. 选择断点选项卡。这个断点选项卡列出图表中的所有断点。有关更多信息,请参见通过断点和监视窗口管理断点

  3. 条件列中,输入断点的条件。您可以使用任何有效的MATLAB表达式,该表达式将数值和断点范围内的Stateflow数据对象组合在一起。

笔记

不能在断点条件表达式中使用消息数据。

例如,此图表在从的转换上有一个断点稳态上移. 每次测试转换时,此断点都会停止模拟,即使速度远低于向上

要在进行转换之前检查图表,您希望断点仅在速度接近的值向上. 当你设定条件时速度> up_th-2在断点上,模拟仅在速度的值在2之内吗向上

当模拟暂停时,可以检查变量的值速度向上并逐步完成模拟。有关详细信息,请参阅调试时检查和修改数据和消息断点后的控制图执行

通过断点和监视窗口管理断点

您可以在Stateflow断点和监视窗口中管理图表中的所有断点。要打开断点和监视窗口,请在调试选项卡,单击断点列表.或者,打开断点对话框并单击断点列表链接。

  • 要查看所有断点及其关联条件的列表,请选择断点选项卡。

  • 要检查数据和消息值,请选择标签。有关详细信息,请参阅在断点和监视窗口中查看数据

禁用和重新启用断点

若要禁用断点而不删除其关联的条件,请清除断点名称旁边的复选框。例如,在这个图表中,在状态期间中断点上移状态是禁用的。

如果您禁用图形对象的所有断点,则其断点徽标的颜色将从红色更改为灰色。如果一个对象至少启用了一个断点,则断点标识仍然是红色的。

若要重新启用断点,请选择断点名称旁边的框。若要禁用或重新启用所有断点,请清除或选择窗口顶部的复选框。

删除断点

要从图表中删除断点,请指向断点的名称并单击删除此断点出现在名称右侧的图标。当您删除一个断点时,您也删除了它的关联条件。

查看断点命中

这个支安打列显示模拟在每个断点上暂停的次数。当您更改断点的条件时,图表将重置点击次数。

保存和恢复断点

断点在MATLAB会话期间持续存在。当您关闭一个模型时,它的断点仍然保留在断点和观察窗口中。如果在相同的MATLAB会话期间重新打开一个模型,那么所有的断点及其相关条件都会被恢复。

您可以保存断点和观察数据列表,并在以后的MATLAB会话中重新加载它们。要保存断点和监视数据列表的快照,请在“断点和监视窗口”的顶部单击保存当前断点和监视偶像要恢复快照,请单击加载断点和监视偶像

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