用故障检测和冗余逻辑测试图表- MATLAB和Simulink万博1manbetx

用故障检测和冗余逻辑测试图表

工作点是Simulink状态的快照万博1manbetx^®模型在一个特定的时间在模拟。对于一个Stateflow^®图中，一个操作点包括:

海图状态活动
图表本地数据的值
图表输出数据的值
在MATLAB中持久数据的值^®函数和真值表块

有关更多信息，请参见在statflow中使用操作点．

教程的目标

假设您想要测试sf_aircraft模拟电梯系统中的一个或多个执行器故障。有关该模型如何工作的详细信息，请参见飞机升降控制系统故障检测．

模式逻辑图监控两个电梯执行器的状态。每个电梯都有一个外部(主要)执行机构和一个内部(次要)执行机构。在正常运行时，外部执行机构是主动的，内部执行机构是待命的。

当四个执行机构正常工作时，左右电梯在3秒内达到稳态位置。

假设你想知道当t = 3时，至少有一个致动器失效会发生什么。您可以模拟模型，保存t = 3时的工作点，加载并修改工作点，然后在t = 3到10之间再次模拟。

一步	任务	参考
1	定义图表的操作点。	定义工作点
2	加载工作点，并在执行机构出现故障时修改值。	修改单个执行器故障的工作点值
3.	通过运行模型来测试修改后的工作点。	测试一个故障的工作点
4	修改两个执行器故障的工作点值。	修改两个执行器故障的工作点值
5	再次运行模型，测试修改后的工作点。	测试两次故障的工作点

定义工作点

打开sf_aircraft模型。
使能操作点的保存。
1. 打开“模型配置参数”对话框，进入数据导入/导出窗格。
2. 选择最终状态复选框。
3. 输入名称，例如xFinal．
4. 选择保存最终工作点复选框。
5. 点击应用．
程序化的等效
您可以通过编程方式启用操作点的保存:
```
set_param(‘sf_aircraft’,‘SaveFinalState’,‘上’,……‘FinalStateName’,‘xFinal’,……“SaveOperatingPoint”、“关于”);
```
具体参数设置请参见set_param(万博1manbetx模型)．
定义此模拟段的停止时间。
1. 在“模型配置参数”对话框中，进入解算器窗格。
2. 为停止时间,输入3.．
3. 点击好吧．
程序化的等效
您可以通过编程方式设置停止时间:
```
set_param (' sf_aircraft ', ' StopTime ', ' 3 ');
```
开始仿真。
当您模拟模型时，您将在变量中保存t = 3处的完整工作点xFinal在MATLAB基础工作空间。
禁用操作点的保存。
此步骤防止覆盖上一步中保存的操作点。
1. 打开“模型配置参数”对话框，进入数据导入/导出窗格。
2. 清除保存最终工作点复选框。
3. 清除最终状态复选框。
4. 点击好吧．
程序化的等效
您可以通过编程禁用操作点的保存:
```
set_param(‘sf_aircraft’,‘SaveOperatingPoint’,‘了’,……“SaveFinalState”,“关闭”);
```

修改单个执行器故障的工作点值

使能装载一个工作点。
1. 打开“模型配置参数”对话框，进入数据导入/导出窗格。
2. 选择初始状态复选框。
3. 输入包含图表操作点的变量:xFinal．
4. 点击好吧．
程序化的等效
你可以通过编程来启用操作点的加载:
```
set_param(‘sf_aircraft’,‘LoadInitialState’,‘上’,……“InitialState”,[' xFinal ']);
```
为模式逻辑图的操作点值定义一个对象句柄。
在命令提示符处，输入:
```
blockpath = 'sf_aircraft/Mode Logic';c = xFinal.get (blockpath);
```
提示

如果图表突出显示在模型窗口中，您可以使用华东桐柏(万博1manbetx模型)：
```
c = Xfinal.get（GCB）;
```
使用得到工作点法
的得到方法:
- 复制图表的操作点，该操作点存储在模型的最终状态数据中。
- 提供根级句柄或参考操作点的副本，它是图形和非图形图表对象的层次树。
  这个树中的每个节点也是状态、数据或其他图表对象的句柄。
请注意

因为整个树是由对象句柄组成的，所以下面的赋值语句不起作用:
- stateCopy = c.state
- dataCopy = c.data
- operatingPointCopy = c
这些赋值创建的是对象句柄的副本，而不是操作点值。复制操作点值的唯一方法是使用克隆方法。有关详细信息,请参见与图表的工作点交互的方法和图表作业点使用规则．

看操作点的内容。

c = Block: "Mode Logic" (handle) (active) Path: sf_aircraft/Mode Logic Contains: + Actuators "State (OR)"(主动)+ LI_act“功能”+ LO_act“功能”+ L_switch“功能”+ RI_act“功能”+ RO_act“功能”+ R_switch“功能”+ LI_mode“国家输出数据”sf_aircraft_ModeType [1] + LO_mode“国家输出数据”sf_aircraft_ModeType [1] + RI_mode“国家输出数据”sf_aircraft_ModeType [1] + RO_mode“国家输出数据”sf_aircraft_ModeType [1]

图表的操作点包含状态、函数和按层次顺序排列的数据列表。

在t = 3时，突出显示你的图表中活跃的状态。
在命令提示符处，输入:
```
c.highlightActiveStates;
```
活动状态突出显示。默认情况下，两个外部执行器处于活动状态，两个内部执行器处于待机状态。
提示

要检查某个状态是否处于活动状态，可以使用isActive方法。例如,类型:
```
c.Actuators.LI.L1.Standby.isActive
```
当状态处于激活状态时，该命令返回true(1)，否则返回false(0)。有关其他方法的信息，请参见与图表的工作点交互的方法．
更改图表中的状态活动以反映一个执行器故障。
假设左外(LO)执行器失效。要更改状态，请使用以下命令:
```
c.Actuators.LO.Isolated.setActive;
```
新激活的子状态在图表中突出显示。

的setActive方法确保图表退出和进入适当的状态，以保持状态的一致性。但是，该方法不执行条目新激活的子状态的操作。类似地，该方法也不执行退出先前活动的子状态的操作。
使用此命令保存修改后的工作点:
```
xFinal = xFinal。集(blockpath c);
```

测试一个故障的工作点

为要测试的模拟段定义新的停止时间。
1. 去解算器“模型配置参数”对话框中的。
2. 为停止时间,输入10．
3. 点击好吧．
您不需要输入新的开始时间，因为模拟将从它停止的地方继续进行。
程序化的等效
您可以通过编程方式设置停止时间:
```
set_param(‘sf_aircraft’,‘StopTime’,‘10’);
```

开始仿真。

图表动画显示，其他三个驱动器反应适当的左外驱动器(LO)的故障。

这致动器…	开关从…	因为…
左内(李)	备用活跃	左电梯必须补偿左外(LO)执行器故障。
右内(RI)	备用活跃	同一液压管道连接两个内部执行器。
右外(RO)	活动以备用	每个电梯只能有一个执行器是有效的。

两个电梯继续保持稳定的位置。

修改两个执行器故障的工作点值

更改图表中的状态活动以反映两个执行器故障。
假设左内(LI)执行器也发生故障。要更改状态，请使用以下命令:
```
c.Actuators.LI.Isolated.setActive;
```
使用此命令保存修改后的工作点:
```
xFinal = xFinal。集(blockpath c);
```