常见的
阻碍
| 模拟输入 | 测量模拟输入引脚的电压 |
| 模拟输出 | 在指定的DAC引脚上产生电压 |
| 能传播 | 将信息传输到CAN网络 |
| 能收到 | 从CAN网络接收消息 |
| 连续伺服写作 | 设置连续旋转伺服电机的方向和速度 |
| 数字输入 | 获取数字输入引脚的逻辑值 |
| 数字输出 | 设置数字输出引脚的逻辑值 |
| I2C写入 | 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器 |
| I2C读取 | 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据 |
| spi writeread. | 将数据写入并从SPI设备读取数据 |
| 脉宽调制 | 在模拟输出引脚上产生脉冲宽度调制信号 |
| 序列收到 | 在指定的串口上接收[NX1]数据数组，并将其写入数据块输出。数据不可用时，将0写入数据块输出 |
| 串行传递 | 将缓冲数据发送到指定的串行端口 |
| 标准伺服读数 | 测量标准伺服电机的轴位置（以度为单位） |
| 标准伺服写入 | 将标准伺服电机的轴位置设置为以度为单位指定的角度 |
| 外部中断 | 从中断服务例程触发下游功能调用子系统 |
| SD卡文件读取 | 从SD卡读取数据 |
| 输入捕获 | 测量外部输入信号的频率和占空比 |
| Modbus RS485主读取 | 主设备在RS485网络上从从设备寄存器读取数据 |
| Modbus RS485主写 | 主设备通过RS485网络将数据写入从设备寄存器 |
| Modbus RS485从读 | 从设备通过RS485网络从从设备寄存器读取数据 |
| Modbus RS485奴隶写 | 从设备通过RS485网络将数据写入从设备寄存器 |
| 易拉信 | 使用蓝牙低能量（BLE）协议 |
| 可接受 | 使用接收数据蓝牙低能量（BLE）协议 |
| 协议编码器 | 通过指定数据包结构，将输入数据编码到uint8字节流中 |
| 协议解码器 | 通过指定数据包结构来解码UINT8字节流 |
话题
用于Arduino硬件的Simulink支持包的模型配置参数万博1manbetx万博1manbetx
用于创建和运行应用程序的参数和配置选项万博1manbetx®万博1manbetx支持Arduino的支持包®硬件。
配置串行通信。
万博1manbetx支持I2C通信。
万博1manbetx支持SPI通信。
教程
开始
此示例演示如何使用Arduino®硬件的Simulink®支万博1manbetx万博1manbetx持包在Arduino板上运行Simulink模型。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino万博1manbetx万博1manbetx®硬件来控制标准伺服电机。
此示例演示如何使用Simulink®Support Pack万博1manbetx万博1manbetxage for Arduino®硬件来配置和读取基于I2C的传感器的温度。
此示例演示如何使用针对Arduino®硬件的Simulink万博1manbetx万博1manbetx®支持包启用基于SPI的EEPROM，并从中写入/读取。
此示例演示如何使用针对Arduino®硬件的Simulink万博1manbetx万博1manbetx®支持包使用Arduino硬件发送和接收串行数据。
此示例显示如何通过使用来自Simulink®支持包的外部中断块来触发下游函数调用子系统，用于Arduino®硬件。万博1manbetx万博1manbetx
这个例子说明了来自a的读取CSV使用SD卡文件读取块在Arduino®硬件上的文件。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino万博1manbetx万博1manbetx®硬件，以使用Arduino块监控车辆发动机RPM。
此示例显示如何使用Simulink®支持包为Arduino®万博1manbetx万博1manbetx硬件使用指定的CAN设备从CAN网络传输和接收数据。
此示例显示了如何使用Arduino外部中断块来测量Arduino®硬件上的脉冲宽度调制（PWM）信号的频率。
使用BLE外围设备和Arduino Loards上的中央设备控制LED状态
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，万博1manbetx万博1manbetx以配置Arduino外设和中央设备之间的Bluetooth®低能量（BLE）通信。
此示例演示如何使用Arduino®硬件的Simulink®支万博1manbetx万博1manbetx持包对Arduino®硬件的串行数据进行编码和解码。
应用程序
本示例演示如何在Simulink®中模拟简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino®板上运行该算法。万博1manbetx
此示例显示了如何在Simulink®中创建一个线路跟随器算法，以及如何在Arduino®机器人上运行它。万博1manbetx
此示例显示了如何使用Simulink®Support Pac万博1manbetx万博1manbetxkage for Arduino®硬件从Arduino硬件上的GPS屏蔽接收串行数据。
此示例显示了MATLAB®功能块如何用于Simulink®模型以实现使用MATLAB函数的算法。万博1manbetx
在包含允许访问硬件特定功能的硬件特定代码的Simulink系统对象块上启用万博1manbetx连接的I/O的指南。
此示例显示如何使用SIMULINK®COSTRABLEforArduino®硬件从Simulink®支持包中读取读取的echo到音频文件。万博1manbetx万博1manbetx
本示例向您展示了如何使用Simulink®Support Package for Arduino®硬件更改存储在Arduino硬件SD卡中的音频文件的音调。万博1manbetx万博1manbetx
此示例演示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包中的SD卡文件读取块将混响添加到音频文件读取中。万博1manbetx万博1manbetx
使用Arduino板在主设备和从设备之间进行MODBUS RS485通信
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，万博1manbetx万博1manbetx实现Modbus主站和从设备之间的Modbus®RS485异步，串行通信。
使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量频率和占空比
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino®硬件，万博1manbetx万博1manbetx使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量对象的红色组件的频率和占空比。
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