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MPU9250 IMU传感器

测量加速度、角速率、磁场和温度沿轴微处理器- 9250传感器

自从R2020a

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  • MPU9250 IMU传感器块

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万博1manbet万博1manbetxx仿真软件支持包Arduino硬件/传感器

描述

的MPU9250 IMU传感器读取数据块的微控制器- 9250传感器连接到硬件。

块输出加速度、角速率、温度和磁场强度,沿着轴的传感器。块输出值作为一个3×——除了温度n双精度的数组,n指定的值是样品每帧。温度数据的输出作为标量翻倍。

请注意

微控制器的输出- 9250传感器可能有一个有限的除了可观的补偿值温度输出。你可以考虑这种情况下纠正这种偏移值。

这个图表显示了默认的方向x -,y -,z -轴的微处理器- 9250传感器。

如果你模拟模型,该模型包含了MPU9250块没有连接硬件,输出为零。有关更多信息,请参见块产生零或没有模拟。

港口

输出

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的Accel端口输出加速度沿x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。加速度测量m / s2也包括重力加速度。

依赖关系

的Accel只有当你选择端口可用加速度(m / s ^ 2)参数。

数据类型:双

的和速度港口输出每秒旋转的角度x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。dps的角速率测量。

依赖关系

的和速度只有当你选择端口可用角速率(dps)参数。

数据类型:双

的杂志领域端口输出的磁场的强度x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。μT测量磁场强度。

依赖关系

的杂志领域只有当你选择端口可用磁场(μT)参数。

数据类型:双

的温度端口输出的温度x -,y -,z -轴的传感器。摄氏度的温度测量。

依赖关系

的温度只有当你选择端口可用温度(摄氏度)参数。

数据类型:双

的状态端口输出读操作的状态。端口输出地位uint8价值。每个值对应于数据传输状态。

状态值 状态描述
0 成功
1 忙
2 ARBITRATION_LOST
4 NO_ACKNOWLEDGE
8 BUS_ERROR
16 BUS_NOT_IN_USE
32 SENSOR_INIT_ERROR

依赖关系

的状态只有当你选择端口可用状态参数。

数据类型:uint8

时间戳(以秒为单位),从传感器读取数据,返回n3矩阵,n指定的值是样品每帧。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现时间戳参数。

数据类型:双

参数

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选择的传感器的I2C地址块读取的值。

指定块输出样本的数量。

您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:

输出样本时间=样品每帧*样品时间。

指定块读多长时间值的传感器,在几秒钟内。当你指定这个参数1,仿万博1manbetx真软件®确定最佳样本块基于块的背景模型。输出样本时间的乘积样品每帧和样品时间你指定。

选择输出

当您选择加速度(m / s ^ 2)参数,Accel端口可用。更多的信息Accel港口,看到Accel。

当您选择角速率(dps)参数,和速度端口可用。更多的信息和速度港口,看到和速度。

当您选择磁场(μT)参数,杂志领域端口可用。更多的信息杂志领域港口,看到杂志领域。

数据类型:双

当您选择温度(摄氏度)参数,欧拉端口可用。更多的信息温度(摄氏度)港口,看到温度。

选择该参数显示读操作的状态。

当您选择状态参数,状态端口可用。更多的信息状态港口,看到状态。

选择要设置该参数时间戳作为一个输出端口。

先进传感器设置(可选)

选择一个加速度,加速度计可以测量偏差。加速度计的范围越小,越敏感加速度计的读数。小范围提供更详细的数据,导致一个更精确的加速度计的阅读。

依赖关系

的加速度计的范围参数是只有当您选择加速度(m / s ^ 2)参数。

指定的最高频率加速度计的样品没有混叠的信号。

依赖关系

的加速度计的带宽参数是只有当您选择加速度(m / s ^ 2)参数。

指定的最大角速度陀螺仪可以测量每秒。

依赖关系

的陀螺仪范围参数是只有当您选择角速率(dps)参数。

指定的最高频率陀螺仪样品没有混叠的信号。

依赖关系

的陀螺仪的带宽参数是只有当您选择角速率(dps)参数。

版本历史

介绍了R2020a

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