主要内容

readspeed

读取旋转编码器的电动机的当前旋转速度

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句法

[speed] = readspeed（编码器）
[速度，时间戳] = readspeed（编码器）

描述

例子

[[速度] = readspeed（编码器）返回由旋转编码器以每分钟转（RPM）为单位测量的当前旋转速度。

例子

[[速度，，，，时间戳] = readspeed（编码器）返回由旋转编码器以每分钟的转速（RPM）和DateTime格式的时间戳测量的当前旋转速度。

例子

全部收缩

打开实时脚本

建立与纳米汽车载体的连接。

arduinoobj = arduino（'/dev/ttyacm0'，，，，'nano33iot'，，，，“图书馆”，，，，“汽车载波”）；McOBJ = MotorCarrier（Arduinoobj）;

创建与旋转编码器的连接。

encoder = rotaryencoder（McObj，1）;

阅读当前的旋转速度。

speed = readspeed（encoder）;
打开实时脚本

建立与纳米汽车载体的连接。

arduinoobj = arduino（'/dev/ttyacm0'，，，，'nano33iot'，，，，“图书馆”，，，，“汽车载波”）；McOBJ = MotorCarrier（Arduinoobj）;

创建与旋转编码器的连接。

encoder = rotaryencoder（McObj，1）;

阅读当前的旋转速度。

[speed，timestamp] = readspeed（encoder）;

输入参数

全部收缩

连接到MKR电动机或纳米电动机上的旋转编码器，称为对象。

输出参数

全部收缩

电流旋转速度，由旋转编码器以每分钟转（RPM）为单位测量。

数据类型：双倍的

MATLAB的时间®读取董事会的速度数据。

数据类型：约会时间

版本历史记录

在R2020a中引入

也可以看看

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