主要内容

读

从CAN频道读取消息

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语法

消息=阅读(ch)
消息=阅读(ch, maxMessages)

描述

例子

消息=阅读(ch）读取CAN频道接收的CAN报文的时间表ch．

例子

消息=阅读(ch，maxMessages）读取小于或等于的CAN消息的时间表maxMessages接收到的CAN频道ch．

例子

阅读可以消息

把信息当作时间表来阅读。

arduinoObj = arduino (“COM24”，“Uno”，“库”，“可以”）;ch = canChannel (arduinoObj,“Sparkfun can总线盾”，“BusSpeed”500年e3);阅读(ch)

输出消息时间表

Read指定的CAN消息数

把信息当作时间表来阅读。

arduinoObj = arduino (“COM24”，“Uno”，“库”，“可以”）;ch = canChannel (arduinoObj,“Sparkfun can总线盾”，“BusSpeed”500年e3);读(ch, 5)

输出消息时间表

使用数据库查看在输出消息时间表中填充的“Name”字段。

db = canDatabase (demoVNT_CANdbFiles.dbc);ch.Database =数据库;读(ch, 5)

输入参数

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连接到指定为对象的CAN通道。

要读取的最大消息数，指定为一个正数值。如果可用的消息少于maxMessages，函数返回当前可用的消息。如果没有可用的消息，函数将返回一个空的时间表。

输出参数

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CAN消息从信道返回，作为一个时间表的消息。使用Vehicle Network Toolbox™，消息输出将包含关于CAN消息的附加信息。当使用数据库属性时，的名字和信号消息的信息也将被填充。

请注意

错误和远程不支持框架。万博1manbetx

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