主要内容

readPosition

读取伺服电机位置

描述

例子

位置= readPosition (年代读取电机轴的位置,并根据指定伺服电机的最大角度的比例返回该位置的值。

例子

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创建伺服对象。

一个= arduino (“COM4为”“Uno”“库”“伺服”);s =伺服(,“D4”);

读取伺服器的位置。

位置= readPosition (s)
位置= 0.5200

输入参数

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伺服对象连接Arduino®指定为对象的硬件。

输出参数

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伺服电机的位置,指定为代表角度的数字01

介绍了R2014b