Arduino对象，指定为一个对象，它是一个内部变量，从派生的类中调用matlabshared.addon.LibraryBase．

自定义类中定义的库名称，指定为字符向量。

唯一的命令标识符，指定为数字。这个数字必须与自定义库头文件中定义的命令处理程序中的ID匹配。

一个整数数组，指定为一个向量。的大小dataIn对于不同的董事会来说是不同的。下表指定的大小dataIn对于不同的单板:

每个字节被限制为0到255之间的无符号整数。任何大于255的值必须转换为0到255之间的两个无符号整数，并将作为两个单独的字节发送。

超时时间，指定为数值，表示等待服务器代码确认的秒数。指定超时时间将阻塞MATLAB命令行，直到超时满足持续时间。如果没有指定timeout，默认值是5秒。