主要内容

Adafruit电动机盾牌和伺服问题

Adafruit电动机盾牌

不能叠加电机盾牌

叠加多个电动机盾牌Arduino的不支持万博1manbetx®由于董事会。能够堆栈盾牌,使用Uno董事会或任何其他Arduino硬件支持电动机盾牌。万博1manbetx

电动机不转动

如果你的电动机不转动,

  1. 检查你的设备有足够的力量。

  2. 检查跳线不见了。

  3. 检查电机的操作电压和电流,确保电力需求得到满足。例如,一个Arduino由于董事会只支持3.3 v的电压范围0 v。万博1manbetx

指的是Adafruit常见问题解答页面获得更多故障排除技巧。

当使用直流电机连接损失

当你使用一个直流电机和得到这个错误:

主机和客户端连接。确保董事会插入并重新创建arduino及其相关对象

  • 确保你有一个外部电源满足电动机的功率要求。

  • 如果你是通过USB连接驱动电机,没有电机在高速运行。

当使用步进电机连接损失

当您使用的是步进电机,你可能会得到一个错误,如果你有大量的指定StepsPerRevolutionRPM。的移动函数抛出这个错误:

主机和客户端连接。确保董事会插入并重新创建arduino及其相关对象

你也看到connection-lost错误类型,如果您使用的是一步生成更精确,等微步

为了解决这个问题,指定小StepsPerRevolutionRPM值。作为一项最佳实践,不要运行电机速度超过每秒1200步。步进电机速度受制于I2C通信和Arduino串行I / O处理时间,这个约束减速步进。

伺服问题

伺服不工作

如果伺服的脉冲持续时间设置不正确,你可以得到错误或意想不到的行为。检查设置最小和最大脉冲持续时间值。参考您的伺服设备规范为适当的值。