Adafruit电机屏蔽V2

控制电机连接到Arduino上的附加屏蔽^®硬件

adafruit.^®电机屏蔽V2是一个附加屏蔽，您可以插入Arduino Uno，Mega或适当的硬件来控制电机。Adafruit电机屏蔽V2可驱动多达4个双向直流电动机，2个步进电机或2个伺服电机。Adafruit电机屏蔽配有TB6612 MOSFET驱动器和4个H桥，能够每通道输送1.2A，具有3A峰值能力，还具有内部返回保护二极管。如果您正在使用Arduino Uno或AucaS，您还可以堆叠多个电机屏蔽以控制其他电机。使用Arduino对象使用arduino.在使用Adafruit电机屏蔽V2功能之前。看连接到Arduino硬件想要查询更多的信息。

职能

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Adafruit Motor Shield v2创作

添加在 连接到附加设备arduino.硬件

直流电机功能

`DCMotor.`	与直流电机的连接adafruit.电机屏蔽V2为arduino.
`开始`	启动直流电机连接到adafruit.电机屏蔽
`停止`	停止连接到的直流电机adafruit.电机屏蔽

步进电机功能

`步进`	连接到步进电机adafruit.电机屏蔽V2为arduino.
`移动`	旋转步进电机连接到adafruit.电机屏蔽
`释放`	释放步进电机连接到adafruit.电机屏蔽

伺服电机功能

`伺服`	连接到伺服电机上adafruit.电机屏蔽V2为arduino.
`读数`	从伺服电机连接到的读取位置adafruit.电机屏蔽
`写作`	将位置写入伺服电机连接到adafruit.电机屏蔽