主要内容
正交编码器
控制与Arduino连接的正交编码器®硬件
正交编码器是增量编码器，您可以使用它来测量转轴的速度和方向。他们将轴的角度旋转转换成数字脉冲，告诉你轴的移动方向。通过测量脉冲之间的时间差，就可以得到速度。可以在双向位置传感和长度测量应用中使用正交编码器。你可以解码正交信号，把它们作为一个系统的感官输入，以确定转速、加速度和旋转设备的位置。三种类型的解码——X1、X2和X4——在每个旋转周期分别提供1、2或4个脉冲。仅支持X4解码，因为它提供了最高的精度和万博1manbetx角度分辨率。
在使用正交编码器函数之前，创建一个Arduino对象arduino．有关更多信息，请参见连接Arduino硬件．
功能
rotaryEncoder |
连接到正交编码器上Arduino硬件 |
resetCount |
设置计数值为零或用户指定的值 |
readCount |
从编码器读取当前计数值与X4解码 |
readSpeed |
读取当前转速 |
主题
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