主要内容

ReadSpeed.

读取电流转速

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句法

RPM = READSPEED（编码器）
RPM = READSPEEF（[ENCODER1，ENCODER2]）

描述

例子

rpm.= ReadSpeed（编码器）返回单个正交编码器测量的当前转速，每分钟转数。

例子

rpm.= READSPEED（[ENCODER1，ENCODER2]）还返回由两个正交编码器的当前旋转速度，每分钟转数转数。

例子

全部收缩

打开直播脚本

使用中创建Arduino®对象'rotaryencoder'图书馆。

a = arduino（'com4'那'uno'那'图书馆'那'rotaryencoder'）;

连接到连接到您的Arduino板的编码器。

ercoder = rotaryencoder（a，'d2'那'd3'，180）;

读取当前的转速。

RPM = READSPEED（编码器）
RPM = 0.
打开直播脚本

创建一个arduino对象'rotaryencoder'图书馆。

a = arduino（'com8'那'mega2560'那'图书馆'那'rotaryencoder'）;

连接到连接到Arduino板的编码器。

Encoder1 = rotaryencoder（a，'d2'那'd3'，180）;Encoder2 =旋转仪（A，'D18'那'D19'，180）;

读取当前的转速。

RPM = READSPEEF（[ENCODER1，ENCODER2]）
rpm =1×20 0.

输入参数

全部收缩

正交编码器连接，指定为单个旋转器对象或旋转码器对象的向量。

笔记

每革命指定脉冲，同时创建rotaryEncoder对象以使用此功能。

输出参数

全部收缩

电流通过正交编码器测量的旋转速度，每分钟转数，作为双打的双重或向量返回。

笔记

20 ms的速度测量间隔用于计算转速。

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