主要内容

传感器

从传感器读取数据

连接不同的传感器读取实时数据。

职能

展开全部

MPU9250 连接到MPU-9250传感器arduino.硬件I2C总线
lsm9ds1. 连接到LSM9DS1传感器arduino.硬件I2C总线
MPU6050. 连接到MPU-6050传感器arduino.硬件I2C总线
lsm303c. 连接到LSM303C传感器arduino.硬件I2C总线
LSM6DS3 接通LSM6DS3传感器arduino.硬件I2C总线
lsm6ds3h. 连接到LSM6DS3H传感器arduino.硬件I2C总线
lsm6dsl 连接LSM6DSL传感器arduino.硬件I2C总线
lsm6dsm 连接到LSM6DSM传感器arduino.硬件I2C总线
lsm6dso 接通LSM6DSO传感器arduino.硬件I2C总线
lsm6dsr 连接到LSM6DSR传感器arduino.硬件I2C总线
hts221 连接到HTS221传感器arduino.硬件I2C总线
LPS22HB. 连接到LPS22HB传感器arduino.硬件I2C总线
fl 刷新主机缓冲区
信息 阅读与传感器相关的信息
读 以指定的速率读取实时传感器数据传感器融合和跟踪工具箱或导航工具箱
readAcceleration 阅读传感器的一个加速度样本
readAngularVelocity 从传感器读取一个角速度的一个样本
readMagneticField 从传感器读取一个磁场样本
Readtemperature. 从传感器读取一个温度样本
读起来 从传感器读取一个相对湿度数据样本
压缩 从传感器读取一个气压数据的一个样品
释放 释放传感器对象
停止 从传感器对象停止数据收集
BNO055. 连接到BNO055传感器arduino.硬件I2C总线
fl 刷新主机缓冲区
信息 读取传感器的输出数据速率和带宽设置
读 读取加速度，角速度，磁场，时间和溢出数据
readAcceleration 阅读传感器的一个加速度样本
readAngularVelocity 从传感器读取一个角速度的一个样本
ReadCalibitionStatus. 读取传感器的校准状态
readMagneticField 从传感器读取一个磁场强度样本
考虑因素 从传感器读取方向数据
释放 释放BNO055对象
GPSDev. 连接到GPS接收器arduino.硬件
fl 刷新主机缓冲区
信息 读取更新速率，GPS锁定信息和GPS接收器视图中的卫星数量
读 从GPS读取数据
释放 释放GPS对象
停止 从GPS模块停止数据收集
writeBytes 将原始数据写入GPS模块

话题

读取和绘制实时数据从BNO055传感器在NDOF模式

此示例显示了如何实时从A Bosch Sensortec BNO055 A 9轴绝对方向传感器读取和绘制校准数据。

校准BNO055传感器

校准BNO055传感器的步骤。

限制

使用传感器和GPS接收器时的局限性。

使用IMU传感器在Arduino上的音高和滚动计算（万博1manbet万博1manbetxxArduino硬件的Simulink支持包）

此示例显示了如何从安装在Arduino®硬件上的IMU传感器中读取加速度和角速度数据，并计算间距和滚动角度。

故障排除

疑难解答传感器

排除传感器疑难解答

特色例子

使用惯性传感器融合和MPU-9250估算取向

使用惯性传感器融合和MPU-9250估算取向

从Invensense MPU-9250 IMU传感器获取数据，并在传感器数据中使用6轴和9轴融合算法来计算设备的方向。
打开生活的脚本
使用BNO055和Bluetooth®以及使用传感器融合估算方向的无线数据流

使用BNO055和Bluetooth®以及使用传感器融合估算方向的无线数据流

通过HC-05Bluetooth®模块获取来自Bosch BNO055 IMU传感器的数据，并在传感器数据上使用9轴AHRS融合算法来计算设备的方向。该示例在移动设备时创建一个更新的图形。
打开生活的脚本
使用连接到Arduino硬件的GPS的绘图位置

使用连接到Arduino硬件的GPS的绘图位置

使用连接在Arduino硬件上的GPS模块获取地理位置，并在地图上绘制位置。
打开生活的脚本

用于Ardui万博1manbetxno硬件文档的MATLAB支持包

万博1manbetx

与Matlab引入深度学习

与Matlab引入深度学习

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