主要内容
readAngularVelocity
从传感器读取一个角速度样本
描述
［返回从传感器读取的x、y和z轴上的角速度数据的一个样本，以rad/s为单位gyroReadings，时间戳) = readAngularVelocity (sensorobj）时间戳．时间戳是可选的。
请注意
的readAngularVelocity函数的LSM6DS3，LSM6DS3H，LSM6DSL，LSM6DSM，LSM6DSR，LSM6DSO，MPU6050，MPU9250,LSM9DS1传感器。
例子
读角速度
创建一个Arduino对象并包含I2C库。
一个= arduino ();
或者，你可以在库在创建Arduino对象时的名称-值对。
清楚的;a = arduino('COM4'， 'Uno'， 'Libraries'， 'I2C');
为正在使用的传感器创建传感器对象。
请注意
本示例中的示例代码和输出用于mpu9250对象。如果您正在使用另一个支持万博1manbetxreadAngularVelocity功能，使用相应的传感器对象。
sensorobj = mpu9250(一个);
返回一个角速度数据的样本。
gyroreading = readAngularVelocity(sensorobj) gyroreading = 0.0138 0.0092 0.0034
输入参数
输出参数
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