主要内容

传感器故障诊断

错误:无法从目标硬件接收数据

  1. 如果你得到这个错误:

    1. 清晰的arduino和传感器对象。

    2. 确保传感器连接完好。建议使用面包板屏蔽(原型屏蔽)或将传感器焊接到Arduino上®防止在移动单板时接触松动。

    3. 重新创建对象并重试。

    如果您继续面对IMU传感器的问题，很可能是由于传感器与Arduino板连接松动造成的。这将导致代码在执行I2C操作时卡住。

    在基于AVR的Arduino板上，您可以通过以下操作来避免这种情况:

    1. 替换的I2C库文件这的位置。

    2. 导航到ArduinoCore-avr-master>库>线>src>实用程序在下载的文件夹中。

    3. 复制“twi.c”和“twi.h”，在MATLAB命令提示符下执行以下命令后，替换 打开 文件夹中的文件:

      >> path = fullfile(arduinoio. txt)IDERoot,“硬件”，arduino的，“avr的”，“库”，“线”，“src”，“效用”）;> > cd(路径)

    4. 使用命令 刷新Arduino服务器 

       = arduino(“com4为”、“Uno”,“ForceBuild”,真正的)

    重新使用传感器功能。 这将避免硬件由于松散的连接而卡住，如果有任何错误，将抛出适当的错误。

  2. 在使用传感器功能时，避免使用Arduino Uno的多个插件库。Arduino Uno和其他基于ATmega328P的板具有有限的RAM内存(2KiB.)。当您在Arduino Uno上使用带有多个附加程序库的传感器对象时，可能会出现此错误。要验证这一点，请创建一个arduino对象，并重试。有关详细信息，请参见失去连接和数据问题．

来自IMU传感器的意外响应

跟踪消息可以用来查看在使用 传感器功能时，硬件板上正在执行的命令。 要查看跟踪消息，请创建arduino对象与 TraceOn参数设置为真正的并使用传感器功能。注意, TraceOn不支持 万博1manbetx读函数。

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