创建并添加新的操作系统对象,操作系统,你的目标对象,TGT通过调用addNewBaremetalScheduler与调度的名称，例如，“我Baremetal计划”。

调度器= addNewBaremetalScheduler (tgt,“我Baremetal计划”）;

不要删除Baremetal调度对象,调度从MATLAB^®工作区保存目标之前。

确认该操作系统“我Baremetal计划”被添加到您的目标。

显示（TGT）;

我的ARM Cortex米跳板显示名称我的ARM Cortex米跳板我的新部署1我Baremetal调度0

输出显示了裸金属调度器“我Baremetal计划”被添加到目标。但是请注意，调度不用于硬件“我的ARM Cortex米跳板”，这一事实被示出表示0在用于硬件相应的位置。

在地图BaremetalScheduler对象,调度到硬件对象,HW。

映射（TGT，HW，调度器）;

确认裸机调度“我Baremetal计划”用于硬件“我的ARM Cortex米跳板”

显示（TGT）;

我的ARM Cortex米跳板显示名称我的ARM Cortex米跳板我的新部署1我Baremetal安排器

输出显示了裸金属调度器“我Baremetal计划”用于硬件'我的ARM Cortex MBoard'，这一事实被示出表示1在用于硬件相应的位置。

创建并添加新的BaseRateTrigger对象,baseRateTrigger到BaremetalScheduler对象,调度通过调用addNewBaremetalSchedular与调度的名称，例如，“我BaremetalScheduler”。

baseRateTrigger = addNewBaseRateTrigger（调度器，“我的基本利率触发”）;

不要删除BaseRateTrigger对象,baseRateTrigger从MATLAB工作区保存目标之前。

设置的属性BaseRateTrigger对象,baseRateTrigger，根据您的硬件需要。例如，可以通过设置参数设置配置基本速率触发器的源代码函数ConfigurationFcn属性。

baseRateTrigger.ConfigurationFcn ='myBaseRateTrigger_ConfigFcn（modelBaseRate）';

配置功能通常设置一个硬件中断，例如计时器，其速率与模型的基本速率相对应。为此，函数将模型基准利率作为参数modelBaseRate。所生成的代码将调用配置功能从其主要功能。

同样地，设置BaseRateTrigger对象属性EnableInterruptFcn和DisableInterruptFcn注册启用和禁用基本速率触发中断的函数。

baseRateTrigger.EnableInterruptFcn ='myBaseRateTriggerInterruptEnable（）';baseRateTrigger.DisableInterruptFcn ='myBaseRateTriggerInterruptDisable（）';

保存描述一个目标其框架的信息。

saveTarget (tgt);

测试调度器是否正常工作。

testTarget（TGT，“调度”）

一旦测试完成，则显示汇总结果。如果测试PASSED，然后可以继续添加下一个特性。否则，如果测试失败到该试验诊断日志链路被显示在下面的测试总结。