主要内容
设备驱动程序块
创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能。
设备驱动程序块是专门的Matlab系统在部署到BeagleBonebone黑色硬件板时生成自定义C / C ++设备驱动程序的块。设备驱动程序块可轻松访问硬件板功能，例如通信协议或硬件库，不可用Beablebone黑色硬件的万博1manbetx嵌入式编码器支持包。
您可以从模板系统对象™开发设备驱动程序块，然后与其他用户共享已完成的块。
话题
了解系统要求和推荐的技能来开发设备驱动程序块手臂®皮质®- 基于硬件板。
了解使用系统对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。
使用系统对象创建数字写入块。
- 第1步：创建项目文件夹
- 第2步：编写特定于硬件的C / C ++代码
- 第3步：选择一个系统对象模板
- 第四步：指定初始化，输出和终止行为
- 第5步：MATLAB命令行上的测试系统对象
- 第6步：创建MATLAB系统块
- 第7步：生成代码并将模型部署到硬件
使用系统对象创建数字读取块。
- 第1步：创建项目文件夹
- 第2步：写硬件特定的C / C ++代码
- 第3步：选择System对象模板
- 第四步：指定初始化，输出和终止
- 第5步：设置输出端口属性
- 第6步：测试系统对象
为您的设备驱动程序块创建块掩码。
- 第1步：为用户添加描述
- 第2步：添加PIN编号属性
- 第3步：添加按钮以查看PIN映射
为设备驱动程序块选择并实现数据仿真模式。
包并分发您的设备驱动程序块。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
