数字输出 | 设置一个数字输出引脚的逻辑值 |
数字输入 | 读出的数字输入管脚的逻辑值 |
RGB LED. | 设置RGB LED以所希望的颜色 |
串行接收 | 接收字节数据的一个[NX1]阵列上的UART |
串行发送 | 发送的数据的[M×N个]数组到UART |
模拟输出 | 发送的模拟输出信号,以PTE30销 |
模拟输入 | 测量的模拟输入端子的电压 |
伺服写 | 驱动伺服电机到指定角度 |
线扫描相机 | 从线扫描相机读取数据 |
瞬时开关 | 阅读瞬时开关的状态 |
DIP开关 | 阅读DIP开关的状态 |
直流电机 | 驱动直流电动机在任一方向 |
电位计 | 阅读电位器的状态 |
电池阅读 | 读取连接到TFC盾一个电池的电池电压 |
电池指示灯 | 显示与所述TFC屏蔽LED的电池电压电平 |
I2C主机读 | 阅读来自I2C从设备或I2C从设备的寄存器数据 |
I2C主写 | 写数据到I2C从设备或I2C从设备寄存器 |
PWM输出 | 生成指定的输出管脚上的方波 |
创建和运行目标硬件上的应用程序的参数和配置选项
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