主要内容

键盘读

接收主机键盘上的按键,输出ASCII码

  • 库:
  • 万博1manbet万博1manbetxx鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包

  • 键盘读取块

描述

键盘读块接收主机键盘上任何基本字符的按键,并输出该字符的相应ASCII码。

这个块可以在使用万博1manbetx万博1manbetx®万博1manbetxParrot支持包®Minidrones,使用键盘按键对Parrot微型无人机进行实时飞行控制。

请注意

在整个Simulink模型中只允许一个Keyboard Read块。万博1manbetx从这个块的输出信号可以得到任意数量的连接。

在Simuli万博1manbetxnk模型中,您可以将多个Compare to Constant块连接到Keyboard Read块的输出,以映射不同的ASCII代码。

在Simulink模万博1manbetx型开始在无人机上运行后,您可以使用键盘控制面板在飞行控制界面上键入已映射到控制逻辑的基本字符。

港口

输出

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支持的基万博1manbetx本字符包括所有可打印字符,包括字母、数字、标点符号和键盘上常见的符号。

数据类型:uint8

参数

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输入接收数据的时间间隔。

当设置为时-1, 万博1manbetxSimulink根据模型中的块上下文确定块的最佳样本时间。

介绍了R2019a