主要内容

造型

准备硬件连接模型，添加块以支持硬件协议万博1manbetx

块

TCP / IP接收 从远程主机接收TCP / IP网络上的数据
TCP / IP发送 将数据发送到TCP / IP网络以远程主机
UDP收到 从UDP主机接收UDP消息
UDP发送 向UDP主机发送UDP消息
鹦鹉图像转换 将编码的Y1UY2V图像格式转换为YUV或RGB格式
键盘阅读 从主计算机的键盘接收按键按压和输出ASCII代码
抢劫 控制连接到A的Grabber模块鹦鹉Mambo Minidrone.
大炮 控制连接到a的炮模块鹦鹉Mambo Minidrone.

话题

Parrot Minidrone的模型配置参数

用于在鹦鹉上创建和运行应用程序的参数和配置选项®MiniDrone.

入门万博1manbetx万博1manbetx支持包鹦鹉迷你官

旋转鹦鹉迷你酮的电机而不驾驶无人机

此示例显示了如何使用Simulink支持软件包用于Parrot®Pi万博1manbet万博1manbetxxnidrones以运行Simulink®型号，这些模型旋转连接到鹦鹉迷你络的电机的螺旋桨，而不会驾驶无人机。

使用外部模式控制运行时在运行时控制鹦鹉迷你络的电机速度

此示例显示了如何在运行时使用Simulink®中使用Simulink®的外部模式功能进行静脉内®迷你克隆的电机速度控制。万博1manbetx

使用TCP / IP和UDP与Parrot Minidrone沟通

此示例显示如何在Simulink®支持包中使用TCP / IP和UDP通信块为Parrot®Pinidrones。万博1manbetx万博1manbetx

鹦鹉迷你强调的图像处理算法入门

此示例显示了如何创建使用帕尔托Minidrone的向下的摄像机中的图像的Sim万博1manbetxulink®模型，以开发一个简单的图像处理算法要部署在Parrot Minidrone上。

帕里特·迷你强调的键盘控制入门

此示例显示了如何创建使用主机键盘的Simulink®模型来控制Parrot M万博1manbetxiniDrone的电机。

帕隆块入门鹦鹉迷你符

此示例显示如何在Simulink支持包中使用Cannon Block，用于鹦鹉迷你链条，以控制连接到万博1manbet万博1manbetxx鹦鹉Mambo Minidrone的炮模块。

Grabber Block的帕拉多Minidrone入门

此示例显示如何在Simulink支持包中使用Grabber块，用于Parrot MiniDrones以万博1manbet万博1manbetxx控制连接到鹦鹉Mambo Minidrone的Grabber模块。

悬停鹦鹉迷你官

使用悬停鹦鹉Minidrone Simulink模板飞行鹦鹉迷你静脉万博1manbetx

使用hover simuli万博1manbetxnk®飞行鹦鹉迷你克隆的模型

图像处理苍蝇

飞鹦鹉迷你响并检测对象

此示例显示了如何创建Simulink®模型，该模型启动Parrot®M万博1manbetxinidrone的飞行，并使用无人机的向下的相机检测地面上的蓝色物体。

竞争轨道建设者

使用Track Builder应用程序创建或修改曲目

路径规划使用航点跟随器，轨道跟随器和键盘控制

使用Parrot minidrone跟随一组航点或跟随轨道

此示例通过将路径规划算法配置为：万博1manbetx万博1manbetx

使用键盘控制对Parrot Minidrone的路径规划

此示例显示如何使用主机的键盘来使用Simulink支持包来控制Parrot®Minidrone的飞行，用于Parrot MiniDrones。万博1manbetx万博1manbetx

特色例子

旋转鹦鹉迷你酮的电机而不驾驶无人机

旋转鹦鹉迷你酮的电机而不驾驶无人机

使用Si万博1manbet万博1manbetxxmulink支持包装用于Parrot®Pinidrones以运行Simulink®型号，这些模型旋转连接到鹦鹉迷你符号的电机的螺旋桨，而不会驾驶无人机。
开放的例子
使用外部模式控制运行时在运行时控制鹦鹉迷你络的电机速度

使用外部模式控制运行时在运行时控制鹦鹉迷你络的电机速度

使用Simulink®中的外部模式功能在运行时在Parrot®Mi万博1manbetxnidrone上的电机速度控制。
开放的例子
使用TCP / IP和UDP与Parrot Minidrone沟通

使用TCP / IP和UDP与Parrot Minidrone沟通

在Simulink®支持包中使用TCP / IP和UDP通信块用于Parrot®Pinidrones。万博1manbetx万博1manbetx该块用于控制无人机的电机速度，并从无人机中可视化加速度计传感器数据。
开放的例子
鹦鹉迷你强调的图像处理算法入门

鹦鹉迷你强调的图像处理算法入门

创建使用帕罗特Mi万博1manbetxnidrone的向下静置摄像机的图像的Simulink®模型，以开发一个简单的图像处理算法要部署在Parrot Minidrone上。
开放的例子
帕里特·迷你强调的键盘控制入门

帕里特·迷你强调的键盘控制入门

创建使用主机键盘的万博1manbetxSimulink®模型来控制Parrot Minidrone的电机。
开放的例子
飞鹦鹉迷你响并检测对象

飞鹦鹉迷你响并检测对象

创建一个Simul万博1manbetxink®模型，启动Parrot®Minidrone的飞行，并使用无人机向下的相机检测地面上的蓝色物体。
使用Parrot minidrone跟随一组航点或跟随轨道

使用Parrot minidrone跟随一组航点或跟随轨道

通过配置路径规划算法来使用Simulink Supidron万博1manbet万博1manbetxxe for for parrink支持包：跟踪一组航点
使用键盘控制对Parrot Minidrone的路径规划

使用键盘控制对Parrot Minidrone的路径规划

使用主机键盘使用Simulink支持包来控制Parrot®Minidrone的飞行，用于Parrot MiniDrones。万博1manbetx万博1manbetx
打开脚本

万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包，用于Parrot MiniDrones文档

万博1manbetx

基于模型的嵌入式控制系统设计

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书