主要内容

在目标硬件上运行

运行Si万博1manbetxmulink®模仿鹦鹉®微型无人驾驶飞机

话题

重要试飞注意事项

在驾驶鹦鹉微型无人机之前,了解安全注意事项

Parrot微型无人机代码生成S万博1manbetximulink模板

使用代码生成Simulink模板创建要部署在Pa万博1manbetxrrot minidrone上的模型

用于鹦鹉微型无人机图像处理的代码万博1manbetx生成Simulink模板

使用用于图像处理的代码生成Simulink模板创万博1manbetx建一个使用图像处理算法并可部署在Parrot minidrone上的模型

设置硬件并部署模型

从Simulink设置硬件,并在Parrot万博1manbetx minidrone上部署模型

使用飞行控制界面启动无人机

使用飞行控制界面启动Parrot微型无人机上的电机

使用飞行控制界面获取日志文件

使用飞行控制界面获取鹦鹉微型无人机飞行的飞行日志和MAT文件

鹦鹉微型无人机飞行仿真Simulin万博1manbetxk模板

使用飞行模拟Simulink模板创建要部署在Parr万博1manbetxot微型无人机上的模型

利用图像处理技术对鹦鹉微型无人机进行监控和调谐

使用监视器和调谐功能分析Simulink模型中用于驾驶鹦鹉微型无人机的图像处理算法。万博1manbetx

鹦鹉微型无人机的键盘控制

使用主机的键盘键控制运行Simulink模型的鹦鹉微型无人机的飞行万博1manbetx

鹦鹉微型无人驾驶飞机的光流

使用Hover Parrot Minidrone项目模板时修改光流特征

使用悬停鹦鹉迷你无人机Simulink模板驾驶鹦鹉迷你无人机万博1manbetx

使用悬停Simulink模型万博1manbetx驾驶鹦鹉微型无人驾驶飞机

四旋翼机动力学

了解四架直升机的动力学特性鹦鹉螺项目

在Parrot硬件上监控和调整信号和参数

使用主机监视和控制硬件上运行的应用程序

故障排除

分析飞行日志错误

使用飞行日志中的数据分析与Parrot微型无人机飞行相关的错误

Parrot Rolling Spider上代码部署失败的故障排除

解决在Parrot Rolling Spider上部署生成的代码时可能遇到的问题