主要内容
无人机工具箱支持包的PX万博1manbetx4自动驾驶
访问PX4自动驾驶仪外围设备与无人机的工具箱并自动建立和部署飞行控制算法嵌入式编码器
使用无人机工具箱支持包的PX万博1manbetx4®蒙特里，您可以访问自动驾驶外围设备从MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®．使用嵌入式编码器®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法®以及Pixracer飞行管理单元，同时还集成了机载传感器数据和其他px4专用服务。
设置和配置
安装硬件支持和配置硬件连接万博1manbetx
建模
准备硬件连接模型，添加支持PX4自动驾驶的模块万博1manbetx
在目标硬件上运行
在目标硬件上运行模型
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