主要内容

建模

为硬件连接准备模型，添加块以支持PX4自动驾驶仪万博1manbetx

块

PX4 uORB读 读取指定uORB主题的uORB数据
PX4 uORB写 为指定的uORB主题写入uORB数据
PX4 uORB消息 使用指定的uORB主题创建空白消息
PX4模拟输入 测量应用于ADC通道的模拟电压
PX4 PWM输出 配置伺服电机和ESC控制的PWM输出
串行接收 从PX4飞行控制器的UART或USART端口读取数据
串行传输 将串行数据发送到UART或USART端口
汽车的态度 读取车辆测程uORB主题，获得姿态测量值
加速度计 读取sensor_accel uORB主题，获得三维线性加速度
陀螺仪 读取sensor_gyro uORB主题，获得三维旋转速率
磁强计 读取sensor_mag uORB主题，获得三维磁场
无线电控制发射机 读取input_rc uORB主题从无线电控制发射机获取数据
读取参数 读取PX4系统参数
电池 阅读battery_status uORB主题，获取关于电池状态的详细信息
I2C大师写 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
I2C主读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
全球定位系统(GPS) 读取vehicle_gps_position uORB主题，获取GPS坐标

功能

getMATFilesFromPixhawk 从插入到Pixhawk硬件板上的SD卡中检索mat文件
px4MATFilestitcher 将从SD卡检索到的多个mat文件合并为一个mat文件

主题

PX4飞行控制器模型配置参数

用于在PX4上创建和运行应用程序的参数和配置选项®飞行控制器

Pixhawk系列控制器上模拟通道的索引号

识别来自模拟通道的信号的索引号

特色的例子

开始与uORB块PX4自动驾驶仪支持包万博1manbetx

开始与uORB块PX4自动驾驶仪支持包万博1manbetx

使用无人机工具箱支持包中的PX4自动驾驶仪的PX4 uORB读和写块在uORB网络中读写uORB消息。万博1manbetx
开放的例子
从PX4自动驾驶仪读取GPS数据

从PX4自动驾驶仪读取GPS数据

使用无人机工具箱PX4自动驾驶仪支持包从连接到PX4飞行控制器的GPS设备中获取数据。万博1manbetx
开放的例子
开始与PX4模拟输入模块ADC通道

开始与PX4模拟输入模块ADC通道

使用PX4模拟输入模块读取应用在Pixhawk系列控制器上ADC引脚上的电压。
开放的例子
使用PX4自动驾驶支持包发送和接收串行数据万博1manbetx

使用PX4自动驾驶支持包发送和接收串行数据万博1manbetx

使用无人机工具箱支持包PX4自动万博1manbetx驾驶仪发送和接收串行数据与Pixhawk系列飞行控制器。
开放的例子
开始与PX4自动驾驶的PWM块

开始与PX4自动驾驶的PWM块

使用PX4 PWM输出块在Pixhawk Series控制器的PWM管脚上产生信号，并验证PWM值。
开放的例子
使用PX4自动驾驶支持包读取PX4系统参数万博1manbetx

使用PX4自动驾驶支持包读取PX4系统参数万博1manbetx

阅读PX4系统参数使用无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪。万博1manbetx
开放的例子
代码验证和验证与处理器在环(PIL)仿真

代码验证和验证与处理器在环(PIL)仿真

使用无人机工具箱支持包PX4自动万博1manbetx驾驶仪的代码验证和验证与处理器在环(PIL)。
基于外部输入的x型四轴飞行器姿态控制

基于外部输入的x型四轴飞行器姿态控制

使用无人机工具箱的PX4自动驾驶仪支持包万博1manbetx设计一个姿态控制器的x配置四轴飞行器，使用输入从操纵杆或无线电控制发射机。在本例中，还将使用PX4 Host Target和jMAVSim模拟器验证控制器设计。
开放的例子
x配置四轴飞行器的位置跟踪

x配置四轴飞行器的位置跟踪

使用无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪设万博1manbetx计一个位置控制器的x配置四轴飞行器。在本例中，还将使用PX4 Host Target和jMAVSim模拟器验证控制器设计。
开放的例子
基于速率控制器的x型四轴飞行器位置跟踪

基于速率控制器的x型四轴飞行器位置跟踪

使用PX4自动驾驶仪的无人机工具箱支持包万博1manbetx设计一个位置控制器使用速率控制的x配置四轴飞行器。在本例中，还将使用PX4 Host Target和jMAVSim模拟器验证控制器设计。
开放的例子
从连接到PX4自动驾驶仪的I2C传感器读取加速度计值

从连接到PX4自动驾驶仪的I2C传感器读取加速度计值

使用无人机工具箱支持包PX4自动万博1manbetx驾驶仪配置和读取加速度计值从一个基于I2C传感器。
开放的例子
MAT-file Logging on SD Card for PX4 autopilot

MAT-file Logging on SD Card for PX4 autopilot

从运行在Pixhawk硬件上的Simulink®模型中有效地以mat文件格式记录信号，并从SD卡中检索日志文万博1manbetx件以进行进一步分析。
开放的例子
连接NSH终端进行调试

连接NSH终端进行调试

介绍如何使用NSH终端调试Pixhawk Series控制器。
为PX4主机目标开始连接I/O

为PX4主机目标开始连接I/O

在正常模式模拟期间，启用并使用Connected I/O模拟从PX4 Host Target读取数据。
打开脚本
开始与连接的I/O PX4自动驾驶仪

开始与连接的I/O PX4自动驾驶仪

启用和使用连接I/O模拟读取数据从PX4 Autopilot在正常模式模拟。
利用基于simulink的目标模型监控和调整PX4主机目标飞行控制器万博1manbetx

利用基于simulink的目标模型监控和调整PX4主机目标飞行控制器万博1manbetx

使用PX4自动驾驶仪的无人机工具箱支持包万博1manbetx来验证使用PX4主机目标vs在Simulink®中设计的模拟器的控制器设计。万博1manbetx

无人机工具箱支持包PX4万博1manbetx自动驾驶仪文档

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