Pixhawk系列控制板上模拟通道索引号

的PX4模拟输入块在UAV工具箱支持包的PX万博1manbetx4^®蒙特里万博1manbetx支持从连接到Pixhawk系列控制板的传感器读取模拟电压值。该模块输出一个1 × 12的数组，其中包含对应通道号上模拟电压的单个值。因为每个Pixhawk系列控制器板上的模拟引脚根据它们支持的FMU版本而变化，所以有必要理解输出信号中所表示的正确的通道数万博1manbetxPX4模拟输入块。

受支持的万博1manbetxFMU版本定义了所有可用通道，尽管PX4飞行控制器上暴露的模拟通道取决于制造商。

下表包含可用于根据模拟输入设备所连接的通道提取信号值的索引号。该表列出了为这个版本测试的所有目标硬件UAV工具箱支持包的PX万博1manbetx4自动驾驶仪．

在Simuli万博1manbetxnk模型中，1 × 12数组的输出PX4模拟输入块可以连接到选择器块，它根据指定的索引号从数组中提取信号。