主要内容
px4 uorm写入
为指定的uorm主题写Uborm数据
- 图书馆：
UAV工具箱支持包用于P万博1manbetxX4自动驾驶仪/ PX4 uorm读写块
描述
这px4 uorm写入块接受一个Simulink万博1manbetx®与指定的uhorb主题相对应的非横向总线，并将消息发布到Uborm网络。
在每个样本中，该块转换味精从Simulink总线信号万博1manbetx输入到UORB消息并发布它。该块不区分输入是否是新消息;但是，仅仅在每个样本中发布它。
港口
输入
参数
主标签
高级选项卡
发布主题- 邮件需要发布的uborm主题的名称
车辆_gps_position（默认）|其中一个UORB主题
选择块需要发布到的UORB的名称。点击选择浏览主题名称可用固件/ msg.文件夹PX4.您下载的目录。
选择实例- 邮件需要发布邮件的Uborb主题的实例
UORB主题的实例
选择块需求需要发布的UORB主题的实例。
依赖性
仅当您选择支持多个实例的主题时，才会出现此参数万博1manbetx发布主题范围。
例如，Actuator_Controls.主题支持多个万博1manbetx实例，您可以从下拉下来选择一个实例。
发布队列的长度- 最大缓冲元素数
1（默认）|整数
在发布队列中输入最大缓冲元素数。如果值是1，没有队列用于发布数据。
也可以看看
在R2018B中介绍
您还可以从以下列表中选择一个网站：
