使用树莓派检测视频中的物体边界

开放的例子

此示例演示如何在Raspberry Pi上识别实时视频流中对象的边界™ 通过使用MATLAB®功能块和针对Raspberry Pi硬件的Simulink®支持包实现硬件。识别对象边界的过程称为万博1manbetx万博1manbetx边缘检测．本例实现了Sobel边缘检测算法来识别目标的边界。

在本例中，您将学习如何：

从连接到Raspberry Pi硬件的网络摄像头或摄像头模块获取实时视频流。
利用MATLAB函数块对采集的视频实现Sobel边缘检测算法。
在树莓派硬件上显示边缘突出的对象。

所需的产品s manbetx 845

万博1manbet万博1manbetxx针对Raspberry Pi硬件的Simulink支持包
虚拟网络计算(VNC)查看器(可选)

所需的硬件

树莓派硬件(推荐型号3B或3B+)
支持万博1manbetxUSB摄像头或者一个树莓派相机模块
USB电缆
以太网电缆
连接到Raspberry Pi硬件和HDMI电缆的监视器（可选）

步骤1：连接Raspberry Pi硬件

提示:在开始这个示例之前，我们建议您完成针对Raspberry Pi硬件的Simu万博1manbet万博1manbetxxlink支持包入门实例

1.将USB数据线的micro-USB端连接树莓派，USB数据线的普通USB端连接计算机。等待硬件上PWR指示灯开始闪烁。

2.要将视频设备连接到硬件，请执行以下操作:

如果你有摄像头，将摄像头连接到硬件上的USB端口。请注意，一些网络摄像头耗电太多，可能需要一个有电源的USB集线器才能正常运行。

如果安装了树莓派摄像机模块，请使用CSI线缆将摄像机模块与硬件连接。摄像机模块与硬件的连接方法请参考厂商提供的操作手册。

3.使用硬件设置界面，配置树莓派网络。

步骤2：打开并配置边缘检测Simulink模型万博1manbetx

打开边缘检测模型。

该模型由以下三个模块组成:

V4L2视频捕捉:此块从连接到硬件的视频设备捕获实时图像。该块输出图像像素的红色、绿色和蓝色组件作为一个8位值。

双击块并指定要在中捕获视频的设备的名称设备名称参数。如果您不知道设备的名称:

1.打开硬件终端，使用ls命令。这个命令列出了所有连接到硬件的视频设备:

ls |-al/dev/video*

2.复制您的设备名称，并将名称粘贴到设备名称参数。

MATLAB函数：此块实现Sobel边缘检测算法。该算法通过近似图像的梯度大小来查找图像中的边缘。双击该块时，可以看到该算法由两个二维过滤器组成，一个用于计算列方向的梯度，另一个用于计算g行方向的半径。两个过滤器都使用3乘3内核。

SDL视频显示：此块显示硬件上的边缘强调对象。

步骤3:更改模型配置参数设置

1.要打开“模型配置参数”对话框，请单击Simulink模型工具栏上的齿轮图标。万博1manbetx

2.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

3.设置硬件板参数覆盆子π．属性中的参数将自动填充硬件板设置默认值为树莓派。

4.在硬件板设置窗格，展开目标硬件资源并选择板参数．指定这些参数值:

设备地址：硬件的IP地址或主机名。

用户名：指定在硬件上运行的Linux系统的根用户名。Raspbian Linux发行版的默认用户名为圆周率．

密码:指定硬件上Linux系统的root密码。Raspbian Linux发行版的默认密码为树莓．

5.点击应用．点击好啊保存更改。

步骤4:在树莓派硬件上部署边缘检测Simulink模型万博1manbetx

在硬件选项卡中的Simuli万博1manbetxnk模型模式部分中,选择机上运行然后点击构建、部署和启动。模型窗口的左下角显示状态，同时支持包生成代码。成功生成代码后，支持包在硬件上加载并运行代码。可执行文件开始从视频设备获取实时视频，对获取的万博1manbetx图像运行Sobel算法，然后显示边缘-Raspberry Pi屏幕上突出显示的对象。要查看Raspberry Pi屏幕，请使用VNC查看器并在硬件上执行远程会话以获取显示。您也可以在监视器和硬件之间连接HDMI电缆。

您也可以在其中运行这个模型外部模式调整模型中的阈值，并在模拟过程中观察输出特性的变化。在外部模式下，模型在计算机上运行，并在SDL视频显示块。