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准备硬件连接模型,添加块以支持硬件协议万博1manbetx

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V4L2视频捕获 使用V4L2从USB相机捕获视频
SDL视频显示 使用SDL显示视频
表演言论 将文本转换为默认音频设备上输出的语音
阿尔萨音频捕获 使用ALSA捕获声卡音频
音频文件读取 从音频文件读取音频帧
Alsa音频播放 将音频发送到声卡以进行播放使用ALSA
GPIO阅读 读取配置为输入的GPIO引脚的逻辑值
GPIO写道 将GPIO引脚写入配置为输出的逻辑值
标准伺服写入 驱动伺服电机到指定的角度
引领 照亮内置LED
PWM. 数字输出引脚的脉冲宽度调制
外部中断 从中断服务例程触发下游函数呼叫子系统
编码器 测量旋转电机的增量位置和方向
可以收到 从CAN网络接收消息
可以传输 将消息传输到CAN网络
SPI Master Transfer 将数据写入并从SPI从设备读取数据
SPI注册写入 将数据写入SPI从设备的寄存器
SPI寄存器阅读 从SPI从设备寄存器读取数据
I2C主人阅读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
i2c主人写道 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
串口写道 将数据写入串行设备
串口阅读 从串行设备读取数据
令人欣赏 读取存储在意见的数据
令人作呕 将数据发布到使用意见的东西互联网
MQTT订阅 从MQTT Broker接收指定主题的消息
MQTT发布 将消息发布到指定主题的MQTT Broker
UDP收到 通过IP网络接收UDP数据包
UDP发送 通过IP网络发送UDP数据包
TCP / IP接收 从远程主机接收TCP / IP网络上的数据
TCP / IP发送 通过TCP / IP网络将数据发送到另一个远程主机
WebSocket发布 以JSON格式发布数据到WebSocket服务器
WebSocket订阅 订阅WebSocket服务器接收的JSON数据
Modbus TCP / IP主站阅读 主设备通过TCP / IP网络从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP / IP主写 主设备通过TCP / IP网络将数据写入从设备寄存器
Modbus TCP / IP从站阅读 从设备通过TCP / IP网络读取从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP / IP奴隶写 从设备将数据写入来自TCP / IP网络的从设备寄存器
HTS221湿度传感器 从湿度传感器测量相对湿度和环境温度
LPS25H压力传感器 测量气压和环境温度
LSM9DS1 IMU传感器 沿X,Y和Z轴测量线性加速度,角速率和磁场
操纵杆 阅读五位操纵杆的状态
8x8 RGB LED矩阵 控制像素的8x8 RGB LED矩阵

话题

模型配置Simulink支持包用于覆盆子万博1manbetxPI硬件万博1manbetx

本节介绍了模型配置参数。

Raspberry PI硬件的打开块库

找到Simul万博1manbetxink.®Raspberry PI™硬件的块库

使用带V4L2视频捕获块的摄像机板

为覆盆子万博1manbetxPI相机板添加支持

SD卡上的日志信号

从SIMINK模型上登录安装在目标万博1manbetx硬件上的SD卡上的信号

教程