在你的树莓派上安装一个DAC帽子。

将一对扬声器或耳机连接到DAC HAT的模拟音频输出。

按照下面的说明配置树莓派硬件硬件设置．

在MATLAB^®命令窗口，键入listAudioDevices命令。如果此命令列出了您的音频设备，请跳过本节中的步骤，直接执行中的步骤在Simulink中播放音频万博1manbetx．

打开SSH命令行会话，如打开命令行会话与树莓派硬件．

在终端中输入sudo纳米/ boot / config.txt编辑config.txt文件。

将树莓派从你的电脑上断开并重新连接。

配置您的仿真软件万博1manbetx^®模型运行在树莓派，如所述树莓派硬件模型配置Simulink支持包万博1manbetx万博1manbetx．

添加一个ALSA音频播放块到模型。

打开ALSA音频播放块在模型中。中指定DAC HAT的设备号设备名称参数。

如果您不知道DAC的设备号，请使用listAudioDevices功能如列出可用的ALSA音频输出设备．生成的结构化数组显示DAC的设备编号。

在硬件选项卡的工具条，在模式部分中,选择机上运行，然后选择构建、部署和启动．这个操作在树莓派硬件上构建、下载并运行模型。音频开始播放。