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将数据写入I2C设备
写(myi2cdevice、数据dataPrecision)
例子
写(myi2cdevice,数据,dataPrecision)将数据写入I2C设备。
写(myi2cdevice,数据,dataPrecision)
myi2cdevice
数据
dataPrecision
的写方法在完成向设备写入指定数据或超过超时时间时停止。
写
全部折叠
您可以用一对I2C设备连接和交换数据。
从MATLAB创建连接®软件到Raspberry Pi™板。
mypi = raspi
mypi = Raspi属性:DeviceAddress:“raspberrypi-hysdu8X38o”端口:18725 BoardName:“树莓π模型B牧师2”AvailableLEDs:{“led0”}AvailableDigitalPins:[4 7 8 9 10 11 14 15 17 18 22日23日24日25日27日30 31]AvailableSPIChannels: {} AvailableI2CBuses:{“i2c-0”“i2c-1”}I2CBusSpeed:100000万博1manbetx支持的外设
重新显示AvailableI2CBuses和I2CBusSpeed.
AvailableI2CBuses
I2CBusSpeed
mypi。AvailableI2CBuses mypi。I2CBusSpeed
Ans = 1×2 cell array {'i2c-0'} {'i2c-1'} Ans = 100000
显示I2C引脚的位置。
showPins (mypi)
引脚图显示,对于这个模型和修正的板,i2c-1总线在GPIO头引脚上可用I2C1_SDA (GPIO 2)和I2C1_SCL (GPIO 3).
i2c-1
I2C1_SDA (GPIO 2)
I2C1_SCL (GPIO 3)
在将您的I2C设备物理连接到I2C引脚之后,获取连接到I2C总线的I2C设备的地址,“i2c-1”.
“i2c-1”
scanI2CBus (mypi“i2c-1”)
ans = {0 x55 ', ' 0 x20 '}
创建一个连接,i2csensor,从MATLAB软件到I2C传感器“0 x20”.
i2csensor
“0 x20”
i2csensor = i2cdev (mypi,“i2c-1”,“0 x20”)
i2csensor = I2C with Properties: Bus: I2C -1 I2CAddress: 0x20
从传感器读取两个uint8数字。
output1 =阅读(i2csensor, 2)
从传感器读取寄存器14的值。
output2 = readRegister (i2csensor 14)
创建一个连接,i2cdisplay,从MATLAB软件到I2C LED显示屏“0 x55”.
i2cdisplay
“0 x55”
i2cdisplay = i2cdev (mypi,“i2c-1”,“0 x55”)
i2cdisplay = I2C with Properties: Bus: I2C -1 I2CAddress: 0x55
向显示器中写入字符。
写(i2cdisplay [hex2dec (“20”) hex2dec (“51”)))
写入标量的十六进制值,hex2dec (08),在I2C设备上注册3。
hex2dec (08)
writeRegister (i2cdisplay 3 hex2dec (08年的),“uint8”)
如果您没有使用I2C,请禁用I2C以释放额外的GPIO引脚。
disableI2C (mypi)
再次使用I2C前,请先启用I2C。
enableI2C (mypi)
当您启用I2C时,您可以更改mypi。I2CBusSpeed财产。
mypi。I2CBusSpeed
disableI2C (mypi) enableI2C mypi (mypi, 400000)。I2CBusSpeed
ans = 40000
连接到I2C设备,指定为i2cdev对象。
i2cdev
例子:myi2cdevice
要写入I2C设备的数据,指定为十六进制值的向量。
例子:[hex2dec (20) hex2dec (51)]
[hex2dec (20) hex2dec (51)]
数据类型:int8|int16|uint8|uint16
int8
int16
uint8
uint16
请注意
如果写入的数据大于uint8,数据为小端格式。
“uint8”
“int8”
“int16”
“uint16”
“int32”
“uint32”
“int64”
“uint64”
“单一”
“双”
数据精度,指定为字符串。将数据精度与设备上寄存器的大小匹配。可选的。
例子:“int16”
数据类型:字符
字符
您还可以部署写在树莓派硬件上MATLAB在线™.
raspi|i2cdev|scanI2CBus|读|readRegister|writeRegister|enableI2C|disableI2C|showPins
raspi
scanI2CBus
读
readRegister
writeRegister
enableI2C
disableI2C
showPins
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