主要内容

商场模块

让一个机器人的左右轮速度值在一个商场的配置

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  • 商场模块块

描述

得到的速度值左右车轮的拱廊机器人。走道风格控制一个机器人采用两轴在一个操纵杆控制正向和反向运动和左右差。第一个输入端口映射到垂直轴操纵杆。第二个输入端口映射到相同的水平轴操纵杆。第一个输出是正确的电机转速,第二是左电动机转速输出。

的商场模块块使用这些公式来确定电机速度:

  • RightMotorSpeed= min (max ((y−x),−127),127)

  • LeftMotorSpeed= min (max ((x+y),−127),127)

在这里,x和y代表操纵杆的位置。

例如,当操纵杆移动完全向前,y= 127,x= 0。这个结果在一个RightMotorSpeed127的价值LeftMotorSpeed值为127,这使得机器人前进。

请注意

的商场模块块不兼容场模拟器块。避免使用场模拟器块的商场模块阻止在您的模型中。