建模

准备硬件连接模型,添加支持VEX的块万博1manbetx®EDR V5机器人大脑

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直流电机 表示连接的直流电机,并设定电机转速
数字输出 设置逻辑值为VEX EDR V5 Robot Brain的3线口
伺服电机 表示连接的伺服电机,并设置角位置值
智能汽车写 表示连接的V5智能电机,并设置其速度和位置
手柄按钮 代表12个按钮中的一个烦恼V5控制器手柄和读取逻辑值的按钮
手柄操纵杆 表示其中一个控制轴上的x-y模拟操纵杆上烦恼V5控制器手柄,读取数值
竞争开关 读取VEXnet竞争开关或现场控制器的开关位置
模拟输入 从VEX EDR V5 Robot Brain的3线口读取模拟值
数字输入 从VEX EDR V5 Robot Brain的3线口读取逻辑值
智能电动机读 表示连接的V5智能电机和读取编码器值
视觉传感器 表示连接的V5 Vision Sensor,读取色块(物体)坐标
光电轴角编码器 表示已连接的光轴编码器,并以刻度读出电机轴的相对位置
超声波传感器 表示连接的超声波传感器,并测量到物体的距离
陀螺仪 表示连接陀螺仪,测量偏航角速度
商场模块 在街机配置中获得一个机器人的左右轮速度值
场模拟器 查看两轮机器人的仿真速度值
手柄模拟器 使用罗技F310或XBOX控制器获得VEX手柄的模拟值
齿轮传动 根据输入值设置标量值(1到4)
门闩 根据输入信号的变化锁存逻辑值

主题

VEX EDR V5机器人脑的模型配置参数

在VEX EDR V5 Robot Brain上创建和运行应用程序的参数和配置选项

SD卡日志信号

来自Simulink的日志信号万博1manbetx®安装在目标硬件上的SD卡上

特色的例子